特許

J-GLOBAL ID：201403044635527954

物品処理設備

発明者： 毬山 利貞 ,  渡邊 謙太郎 ,  森川 雅司 ,  井上 達男
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  三宅 一郎 ,  木村 昌人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-242972
公開番号（公開出願番号）：特開2014-091608
出願日： 2012年11月02日
公開日（公表日）： 2014年05月19日
要約：

【課題】物品処理情報にて指定された物品の種別及び物品の数量に関して誤りが起き難い状態でかつ設備の処理能力の低下を抑制する状態で物品処理作業を行うことができる物品処理設備を提供する。【解決手段】物品処理部を撮像対象領域として画像を撮像自在な撮像装置が設けられ、制御部が、撮像装置にて撮像された撮像対象領域の画像に基づいて物品処理部にて処理された物品の種別及び数量を算出し、算出した物品の種別及び数量に基づいて、物品処理作業が物品処理情報にて指定された通りの種別及び数量の物品に対して実行されたか否かを判定するように構成されている。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

物品の種別及び物品の数量を指定する形態で生成された物品処理情報に基づいて作業主体が物品を処理する物品処理作業を行う対象となる物品処理部と、 前記物品処理作業が前記物品処理情報に基づいて適切に行われたか否かを判別する制御部と、が設けられた物品処理設備であって、 前記物品処理部を撮像自在な撮像装置が設けられ、 前記制御部が、前記撮像装置にて撮像された前記物品処理部の画像に基づいて前記物品処理部にて処理された物品の種別を判別しかつ種別ごとの物品の数量を算出し、算出した物品の種別及び種別ごとの物品の数量に基づいて、前記物品処理作業が前記物品処理情報にて指定された通りの種別及び数量の物品に対して実行されたか否かを判定するように構成されている物品処理設備。

IPC (1件)：

B65G 1/137

FI (1件)：

B65G1/137 E

Fターム (9件)：

3F022EE01 ,  3F022FF12 ,  3F022JJ09 ,  3F022MM02 ,  3F022MM08 ,  3F022MM11 ,  3F022MM35 ,  3F022MM40 ,  3F022QQ17

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 部品キットを用いた生産システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-034142   出願人：ファナック株式会社