ボット位置検出

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：河村洌 , 藤森洋介 , 藤田勝利 , 奥出進也
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-544788
公開番号（公開出願番号）：特表2014-503440
出願日： 2011年12月15日
公開日（公表日）： 2014年02月13日
要約：

保管棚(600)を有する保管構造物(130)であって、前記各保管棚(600)は保管されている品物を支持するためのスラットを有し、前記スラットは予め決められた距離で互いに間隔を空けられている保管構造物と、各スラットを感知し、かつスラットが感知されたときそのことを告知する信号を出力するように構成された少なくとも1つのセンサを含む自律搬送車両(110)と、少なくとも出力信号に基づいて保管構造物(130)内で自律搬送車両の位置を検証するためのコントローラとを含む保管および取り出しシステム。

請求項（抜粋）：

保管棚を有する保管構造物であって、前記各保管棚は保管されている品物を支持するためのスラットを有し、前記スラットは予め決められた距離で互いに間隔を空けられている保管構造物と、各スラットを感知し、かつ、スラットが感知されたときそのことを告知する信号を出力するように構成された少なくとも1つのセンサを含む自律搬送車両と、少なくとも出力信号に基づいて保管構造物内で自律搬送車両の位置を検証するためのコントローラとを含む保管および取り出しシステム。

IPC (2件)：

B65G 1/04 , B65G 1/137

FI (3件)：

B65G1/04 537Z , B65G1/137 A , B65G1/04 539Z

Fターム (15件)：

3F022AA09 , 3F022AA15 , 3F022EE01 , 3F022EE02 , 3F022FF03 , 3F022JJ09 , 3F022KK06 , 3F022KK07 , 3F022MM13 , 3F022MM14 , 3F022NN03 , 3F022NN13 , 3F022PP06 , 3F022QQ03 , 3F022QQ13

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開昭61-271505
特開昭62-140902
特開昭53-089180

審査官引用 (6件)

特開昭61-271505
特開昭62-140902
特開昭53-089180

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