特許
J-GLOBAL ID：201403045261140674
障害物認識装置およびそれを備えた電動車両
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
米津 潔
, 水方 勝哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-106028
公開番号（公開出願番号）：特開2014-226194
出願日： 2013年05月20日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
要約：
【課題】段差や坂などの障害物が複数存在する場合においても、優先させる障害物を正しく決定することができる。【解決手段】複数の障害物を検知する障害物検知部と、障害物の位置および種類に基づいて、障害物の障害度をそれぞれ決定する障害度決定部と、障害度に応じて優先対象とする障害物を決定する優先障害物決定部と、を備える障害物認識装置において、障害度決定部は、段差と坂の少なくとも一方を障害物として検知し、段差に対しては該段差の高さに応じて障害度を決定し、坂に対しては該坂の傾斜角度に応じて障害度を決定するものであることを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数の障害物を検知する障害物検知部と、
前記障害物の位置および種類に基づいて、前記障害物の障害度をそれぞれ決定する障害度決定部と、
前記障害度に応じて優先対象とする障害物を決定する優先障害物決定部と、
を備える障害物認識装置において、
前記障害度決定部は、段差と坂の少なくとも一方を障害物として検知し、前記段差に対しては該段差の高さに応じて前記障害度を決定し、前記坂に対しては該坂の傾斜角度に応じて前記障害度を決定するものであることを特徴とする障害物認識装置。
IPC (3件)：
A61G 5/04
, B60L 15/00
, B62K 5/007
A61G5/04 501
, B60L15/00 Z
, B62K5/00 B
3D011AA07
, 3D011AD05
, 5H125AA15
, 5H125AB01
, 5H125AC12
, 5H125CD00
, 5H125EE51
, 5H125EE58
, 5H125EE62
, 5H125EE66
