複数の3次元モデルをつなぎ合わせる装置、方法及びプログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-148715
公開番号（公開出願番号）：特開2014-110043
出願日： 2013年07月17日
公開日（公表日）： 2014年06月12日
要約：

【課題】1つの視野に収まらないような大規模な物体の3次元モデルを適切に生成する。【解決手段】複数の部分的な3次元モデルを組み合わせて3次元モデルを生成する装置は、それぞれの部分的な3次元モデルが有する一連の2次元画像の画像特徴を識別し、ある部分的な3次元モデルと他の部分的な3次元モデルとの間で一連の2次元画像をマッチングすることで、重複する画像特徴をより多く有する何れかの2次元画像をそれぞれの部分的な3次元モデルについて選択し、ある部分的な3次元モデルと他の部分的な3次元モデルとの間の3次元座標系における変換として、選択した2次元画像における画像特徴が重複する部分の3次元座標の違いを最小化する変換を算出し、算出した変換に基づいてそれぞれの部分的な3次元モデルの3次元座標系を変換し結合することで3次元モデルを生成する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の部分的な3次元モデルを組み合わせて3次元モデルを生成する装置であって、それぞれの前記部分的な3次元モデルが有する一連の2次元画像を記憶手段から読み出してその画像特徴を識別する画像特徴解析部と、ある前記部分的な3次元モデルと他の前記部分的な3次元モデルとの間で一連の2次元画像をマッチングすることで、重複する画像特徴をより多く有する何れかの2次元画像をそれぞれの前記部分的な3次元モデルについて選択する重複画像特徴識別部と、ある前記部分的な3次元モデルと他の前記部分的な3次元モデルとの間の3次元座標系における変換として、選択した前記2次元画像における画像特徴が重複する部分の3次元座標の違いを最小化する変換を算出する第1制御部と、算出した前記変換に基づいてそれぞれの前記部分的な3次元モデルの3次元座標系を変換し結合することで3次元モデルを生成する第2制御部とを備える装置。

IPC (1件)：

G06T 19/00

FI (1件)：

G06T19/00 A

Fターム (7件)：

5B050BA09 , 5B050BA10 , 5B050EA04 , 5B050EA18 , 5B050EA19 , 5B050EA27 , 5B050FA02

引用文献：

審査官引用 (1件)

3次元映像ハンドブック, 2006, 第1版, p107-122

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