特許
J-GLOBAL ID：201403049998726462
経路計画装置及び格納庫
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (5件)：
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 高橋 俊一
, 伊藤 正和
, 高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-147326
公開番号（公開出願番号）：特開2014-009512
出願日： 2012年06月29日
公開日（公表日）： 2014年01月20日
要約：
【課題】時間又は低消費電力のいずれが優先されるかに応じた経路を計画する。【解決手段】呼出パレットを現在存在する棚から、リクエストされた動作に利用される棚まで移動させる最短経路を探索する第1探索部14と、呼出パレットを探索された最短経路で移動させるため、時間優先モードに設定されているとき、格納空間の複数のパレットを同時に異なる経路で移動させて最短経路上を空棚とする処理と呼出パレットを空棚にされた最短経路を移動させる処理を繰り返してパレットの移動経路を探索し、消費電力優先モードに設定されているとき、格納空間の複数のパレットを同一経路で同時に移動させて最短経路上を空棚とする処理と呼出パレットを空棚にされた最短経路を移動させる処理を繰り返してパレットの移動経路を探索する第2探索部15と、第2探索部で探索された経路をパレットの移動を制御する制御装置に送信する送信部16とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
格納物を載置可能なパレットが配置される棚とパレットが配置されない空棚とで構成される格納空間を有する格納庫と接続され、前記格納空間内でパレットの空棚へのスライド移動を制御するとともに、指定されたパレットである呼出パレットを入庫口又は出庫口であるバースまで移動させるパレットの移動経路を計画する経路計画装置であって、
入庫又は出庫のリクエストとともに、いずれかの棚に配置されるパレットが呼出パレットとして選択されると、前記格納庫のレイアウトに関するレイアウトデータを記憶部から読み出し、前記呼出パレットが現在存在する棚から、リクエストされた動作に利用される棚まで移動させる最短経路を探索する第1探索部と、
前記呼出パレットを探索された最短経路で移動させるため、時間優先モードに設定されているとき、前記格納空間の複数のパレットを同時に異なる経路で移動させて前記最短経路上を空棚とする処理と前記呼出パレットを空棚にされた最短経路を移動させる処理を繰り返して前記パレットの移動経路を探索し、消費電力優先モードに設定されているとき、前記格納空間の複数のパレットを同一経路で同時に移動させて前記最短経路上を空棚とする処理と前記呼出パレットを空棚にされた最短経路を移動させる処理を繰り返してパレットの移動経路を探索する第2探索部と、
前記第2探索部で探索された経路をパレットの移動を制御する制御装置に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする経路計画装置。
IPC (3件)：
E04H 6/18
, B65G 1/04
, B65G 1/137
E04H6/18 610
, B65G1/04 565
, B65G1/137 A
3F022AA00
, 3F022CC10
, 3F022EE02
, 3F022MM04
, 3F022MM07
, 3F022MM42
