特許
J-GLOBAL ID：201403050898883070
車輪位置可変車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-231517
公開番号（公開出願番号）：特開2013-010508
特許番号：特許第5505483号
出願日： 2012年10月19日
公開日（公表日）： 2013年01月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車輪を懸架する懸架装置と、
この懸架装置に設けられ車体に対する車輪の向きを変更する転舵機構と、
車輪を駆動する駆動装置と、
前記懸架装置を車体に対して軌道上の任意の位置に移動可能に保持する車輪位置変更機構と、
車体重心に生じる加速度の方向に応じて加速度方向における車輪と重心位置との距離を変更する移動指令を前記車輪位置変更機構へ出力する車輪位置制御装置と、
水平面内における車両の加速度ベクトルを検出する加速度ベクトル検出装置と、
を備え、
前記車輪位置制御装置は、加速度方向側の車輪から重心位置までの加速度方向の距離を、加速度方向と反対側の車輪から重心位置までの加速度方向の距離に対して長くなるように設定すると共に、検出された加速度ベクトルの方向を基準として各車輪位置を変更することを特徴とする車輪位置可変車両。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
審査官引用 (3件)
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特許第6311795号
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制御装置及び車両
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-213218
出願人：株式会社エクォス・リサーチ
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制御装置及び車両
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-213219
出願人：株式会社エクォス・リサーチ
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