特許

J-GLOBAL ID：201403051666642308

軌道点検装置

発明者： 平井 正昭 ,  小林 広幸 ,  鈴木 光彰
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  宮田 英毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-152671
公開番号（公開出願番号）：特開2014-017611
出願日： 2012年07月06日
公開日（公表日）： 2014年01月30日
要約：

【課題】軌道に対してぶれの少ない画像での点検作業を行うことを可能とする。【解決手段】実施形態の軌道点検装置は、軌道を走行可能な車体部と、車体部に搭載されるカメラと、カメラの視点を調整可能に支持する支持手段と、カメラで撮像された画像に含まれる軌道を検出する軌道検出手段と、検出された軌道の位置をもとに、撮像された画像における軌道の位置とカメラの視点との相対位置を一定とするように支持させる制御手段とを備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

軌道を走行可能な車体部と、 前記車体部に搭載されるカメラと、 前記カメラの視点を調整可能に前記カメラを支持する支持手段と、 前記カメラで撮像された画像に含まれる軌道を検出する軌道検出手段と、 前記検出された軌道の位置をもとに、前記撮像された画像における前記軌道の位置と前記カメラの視点との相対位置を一定とするように支持させる制御手段と、 を備える軌道点検装置。

IPC (5件)：

H04N 5/225 ,  H04N 5/222 ,  H04N 7/18 ,  B61K 9/08 ,  B61D 15/12

FI (6件)：

H04N5/225 C ,  H04N5/222 B ,  H04N5/225 Z ,  H04N7/18 U ,  B61K9/08 ,  B61D15/12

Fターム (19件)：

5C054CC02 ,  5C054CE02 ,  5C054CF01 ,  5C054CF06 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054HA26 ,  5C054HA29 ,  5C122DA12 ,  5C122EA57 ,  5C122FH11 ,  5C122GD04 ,  5C122GD06 ,  5C122GD11 ,  5C122HA76 ,  5C122HA82 ,  5C122HB01