人形体の手首の関節構造、人形体の足首の関節構造、および人形体

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-022230
公開番号（公開出願番号）：特開2014-079654
出願日： 2014年02月07日
公開日（公表日）： 2014年05月08日
要約：

【課題】簡単な構成にも拘わらず、人間に近い動作を行い得る人形体の肢体端部の関節構造を提供する。【解決手段】下腕部80の延長上に設けられる手首110と、手首110に連結される手の甲115と、手の甲115に連結される親指120Aを含む複数の指120を備える人形体の手の関節構造であって、手の甲115は、手首110が連結される側の部分において、切欠部131と、切欠部131を間にして形成される突出部132とを備え、手首110は、その先端部が手の甲115の切欠部131内に配置された状態で、手首110の位置から変位した突出部132の箇所に埋設される第1ボールジョイント141を介して連結されているとともに、第1ボールジョイント141を中心にして、手の甲115に対して回動できるようになっている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

下腕部の延長上に設けられる手首と、前記手首に連結される手の甲と、前記手の甲に連結される親指を含む複数の指と、前記手の甲の中心位置から変位した位置に設けられた第1の連結部と、を備え、前記手の甲と前記手首とは、前記第1の連結部において回動可能に連結される人形体の手首の関節構造。

IPC (1件)：

A63H 3/46

FI (1件)：

A63H3/46 B

Fターム (10件)：

2C150BA42 , 2C150BC02 , 2C150BC03 , 2C150CA01 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150EH07 , 2C150EH08 , 2C150EH16 , 2C150FB43

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