無人搬送車

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡健司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-120362
公開番号（公開出願番号）：特開2014-238685
出願日： 2013年06月07日
公開日（公表日）： 2014年12月18日
要約：

【課題】床面との摩擦力が大きい全方向移動車輪を用いた場合においても床面の磨耗(特に誘導体の磨耗)を低減することができる無人搬送車が望まれていた。【解決手段】本発明に係る無人搬送車は、複数の回転体を備えた全方向移動車輪と、床面に敷設された誘導帯を検知するための誘導帯検知手段を備え、誘導帯検知手段は、2つ以上の誘導帯検知センサを等間隔に配置したものを一組とするセンサ群をn組(nは2以上の整数)備えたものであることを特徴とする。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

複数の回転体を備えた全方向移動車輪と、床面に敷設された誘導帯を検知するための誘導帯検知手段を備え、前記誘導帯検知手段は、 2つ以上の誘導帯検知センサを等間隔に配置したものを一組とするセンサ群をn組(nは2以上の整数)備えたものであることを特徴とする無人搬送車。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 A

Fターム (7件)：

5H301AA02 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301EE06 , 5H301EE12 , 5H301GG29 , 5H301HH10

引用特許：

審査官引用 (5件)

無人搬送台車および無人搬送設備
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-048304 出願人：石川島播磨重工業株式会社
特公昭57-016001
特公昭55-050830

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