特許

J-GLOBAL ID：201403055243502793

ロボット用舌モジュール

発明者： チェ ドンウン ,  イ ドンウク ,  イ ホギル ,  イ トクヨン ,  パク ヒョンソプ
出願人/特許権者： 韓国生産技術研究院
代理人 (1件)： 特許業務法人 信栄特許事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-549374
公開番号（公開出願番号）：特表2014-503374
出願日： 2012年03月30日
公開日（公表日）： 2014年02月13日
要約：

本発明は人間の顔と外観が類似に形成され感情表現をすることができるようにしたアンドロイド顔ロボットに設けられるロボット用舌モジュールに関するものであって、柔らかな質感を表すように複合シリコン材質で形成された舌本体(10)と;クランクアーム(26)とサーボモーター(25)を利用して前記舌本体(10)を前後方向に移動させる前後駆動部(20)と;ワイヤ(36)とサーボモーター(35)を利用して前記舌本体(10)を上下方向に曲げる上下駆動部(30)と;前記舌本体(10)が直線移動するように案内するリニアレール組立体(40)と;を含むことを特徴とする。これによって本発明のロボット用舌モジュールをアンドロイド顔ロボットに設ける場合、多様な表情を駆使できるようになり、簡単な構造および小型化を通じてアンドロイド顔ロボットに装着することが易くなり費用が節減される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

人間の顔と外観が類似に形成され、感情表現をすることができるようにしたアンドロイド顔ロボットに設けられるロボット用舌モジュールにおいて、 柔らかな質感を表すように複合シリコン材質で形成された舌本体(10)と; クランクアーム(26)とサーボモーター(25)を利用して前記舌本体(10)を前後方向に移動させる前後駆動部(20)と; ワイヤ(36)とサーボモーター(35)を利用して前記舌本体(10)を上下方向に曲げる上下駆動部(30)と; 前記舌本体(10)が直線移動するように案内するリニアレール組立体(40)と;を含むことを特徴とするロボット用舌モジュール。

IPC (1件)：

B25J 5/00

FI (1件)：

B25J5/00 F

Fターム (11件)：

3C707HS27 ,  3C707HT04 ,  3C707WA03 ,  3C707WM25 ,  4C097AA30 ,  4C097BB01 ,  4C097CC01 ,  4C097CC05 ,  4C097CC12 ,  4C097CC18 ,  4C097DD01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 嚥下ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-220589   出願人：学校法人東京理科大学
• 人工声帯、声帯駆動機構、発声装置及びロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-143245   出願人：学校法人早稲田大学