特許
J-GLOBAL ID：201403059959198950
ロボットハンド、およびロボット
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
上柳 雅誉
, 須澤 修
, 宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-132649
公開番号（公開出願番号）：特開2013-255958
出願日： 2012年06月12日
公開日（公表日）： 2013年12月26日
要約：
【課題】圧電モーターの駆動力を伝達軸で可動部に伝達して動作するロボットハンドで、伝達軸を傾けるような力が発生することを回避する。【解決手段】圧電モーターの駆動力を、伝達軸を介して可動部に伝達することによってロボットハンドを動作させる。圧電モーターは伝達軸に押し付けて使われるので、伝達軸に対して圧電モーターとは反対側に、圧電モーターが伝達軸を押圧する方向と反対側の方向に伝達軸を押圧する支持部を設けておく。こうすれば、圧電モーターが伝達軸を押圧する力を支持部で受けることができるので、伝達軸を傾ける力が発生することがない。その結果、伝達軸を支える部材に伝達軸が片当たりして、種々の弊害が発生することを回避することができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
可動部に対して駆動力を伝達する伝達軸と、
前記伝達軸に押圧されて前記伝達軸を駆動する圧電モーターと、
前記伝達軸に対して前記圧電モーターと反対側に設けられ、前記圧電モーターが前記伝
達軸を押圧する方向とは反対側の方向に前記伝達軸を押圧する支持部と、
を備えるロボットハンド。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3C707BS10
, 3C707CS08
, 3C707DS01
, 3C707ES05
, 3C707ET08
, 3C707EU04
, 3C707EV23
, 3C707EW14
, 3C707HS29
, 3C707WA03
, 3C707WA16
審査官引用 (7件)
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把持装置と把持力制御方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2006-339283
出願人：株式会社アイエイアイ
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特開昭60-020775
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特開平2-241379
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