人形体の関節構造

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出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-140826
公開番号（公開出願番号）：特開2012-196524
特許番号：特許第5384705号
出願日： 2012年06月22日
公開日（公表日）： 2012年10月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】第1部材と第2部材とを相対的に回動可能に連結する人形体の関節構造であって、前記第1部材を回動可能に支持する第1回動軸と、前記第2部材を回動可能に支持する第2回動軸と、を有する関節本体を備え、前記関節本体の突起が移動可能に収容される長円孔が設けられた第3部材を備え、前記第1部材と前記第3部材は回動可能に連結され、前記関節本体及び第3部材が、前記第1部材及び前記第2部材の回動に伴って回転移動することを特徴とする人形体の関節構造。

IPC (2件)：