特許
J-GLOBAL ID：201403063925017466
建設機械制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 祥二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-051315
公開番号（公開出願番号）：特開2014-177784
出願日： 2013年03月14日
公開日（公表日）： 2014年09月25日
要約：
【課題】土木作業に於いて、施工位置に作業具を誘導する為の各種誘導情報を容易に把握可能な建設機械制御システムを提供する。【解決手段】建設機械が作業具と、作業アームと、旋回可能な機体と、該機体に設けられた旋回方向取得装置と、記憶部を有する制御装置と、表示装置とを具備し、前記機体に水平を検出する2軸傾斜センサ15が設けられ、前記作業アームの各節の傾斜を検出する作業アーム傾斜センサ17が設けられ、前記作業具の傾斜を検出する作業具傾斜センサが設けられ、前記制御装置は前記記憶部に格納され施工位置及び設計勾配が設定された施工データ、前記旋回方向取得装置から得られた前記機体の方向と前記2軸傾斜センサ、前記作業アーム傾斜センサ、前記作業具傾斜センサの検出結果を基に前記表示装置にガイダンス画面を表示し、該ガイダンス画面に表示された誘導情報に従って前記作業具を施工位置に誘導する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
建設機械が作業具と、該作業具を支持し、該作業具に所要の作動をさせる作業アームと、該作業アームを支持し旋回可能な機体と、該機体に設けられた旋回方向取得装置と、記憶部を有する制御装置と、表示装置とを具備し、前記作業アームが屈曲可能に連結され、既知の長さを有する複数の節で構成され、前記機体に水平を検出する2軸傾斜センサが設けられ、前記作業アームの各節の傾斜を検出する作業アーム傾斜センサが設けられ、前記作業具の傾斜を検出する作業具傾斜センサが設けられ、前記制御装置は前記記憶部に格納され施工位置及び設計勾配が設定された施工データ、前記旋回方向取得装置から得られた前記機体の方向と前記2軸傾斜センサ、前記作業アーム傾斜センサ、前記作業具傾斜センサの検出結果を基に前記表示装置にガイダンス画面を表示し、該ガイダンス画面に表示された誘導情報に従って前記作業具を施工位置に誘導することを特徴とする建設機械制御システム。
IPC (4件)：
E02F 9/26
, G01C 9/00
, G01C 15/00
, E02F 9/20
E02F9/26 B
, G01C9/00 Z
, G01C15/00 102C
, E02F9/20 N
2D003AA01
, 2D003AB04
, 2D003BA02
, 2D003DA04
, 2D003DB04
, 2D015HA03
, 2D015HB04
, 2D015HB05
