特許
J-GLOBAL ID：201403064485286318
産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-270920
公開番号（公開出願番号）：特開2014-113671
出願日： 2012年12月12日
公開日（公表日）： 2014年06月26日
要約：
【課題】ロボットの急停止・急加速のためのエネルギーを、平行ばねを応用したロボット機構により回生し、より省エネルギーで駆動可能な産業用ロボットを提供する。【解決手段】平行に配置された第1の板ばね4と、第2の板ばね5と、それぞれの板ばねの上端と下端を接続する、剛体と見なすことのできる上端構造物6と、下端構造物7と、から構成されたロボット機構を備える。このロボット機構について、例えば、第1の板ばね4と、第2の板ばね5の配置方向と同方向へ動作入力を与えることで、第1の板ばね4と、第2の板ばね5の変形によってロボット機構全体が、動作入力と同方向へ、揺動運動する。このように平行ばねを応用することにより、ロボット構造内部で運動エネルギーと弾性エネルギーを交換するエネルギー回生サイクルを有し、省エネルギーに高速駆動することが可能である。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
平行ばねにより構成されるロボット機構であり、外部からの動作入力により、弾性エネルギーと運動エネルギーを内部に交換しながら、連続的に揺動運動するロボット機構を備えた産業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (5件)：
3C707BS24
, 3C707CT01
, 3C707CT07
, 3C707HT12
, 3C707HT36
