特許

J-GLOBAL ID：201403065106098913

車両用制御装置

発明者： 狩野 岳史
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 森下 賢樹 ,  村田 雄祐 ,  三木 友由
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-273846
公開番号（公開出願番号）：特開2014-118017
出願日： 2012年12月14日
公開日（公表日）： 2014年06月30日
要約：

【課題】車両のステア特性を適切に検出する技術を提供する。【解決手段】伝達系ガタ検出部112が、操舵伝達系の特性を検出して、弾性部材の劣化により生じるガタ量を検出する。スタビリティファクタ検出部114は、伝達系ガタ検出部112により検出されたガタ量をもとに、車両のステア特性としてスタビリティファクタを検出する。挙動制御部120は、検出されたステア特性をもとに、車両の挙動を制御する。伝達系ガタ検出部112は、車両が第1の旋回状態にあるときに検出処理を実行し、スタビリティファクタ検出部114は、車両が第2の旋回状態にあるときに検出処理を実行する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

操舵伝達系の特性を検出する第1検出手段と、 前記第1検出手段の検出結果をもとに、車両のステア特性を検出する第2検出手段と、 前記第2検出手段により検出されたステア特性をもとに、車両の挙動を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする車両用制御装置。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (12件)：

3D232CC16 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA90 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232EC31 ,  3D232GG01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-207153   出願人：株式会社アドヴィックス
• 車両の姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-195868   出願人：株式会社アドヴィックス