特許
J-GLOBAL ID：201403067801161254
ロボット掃除機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
永田 良昭
, 永田 元昭
, 大田 英司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-509013
特許番号：特許第5535400号
出願日： 2012年04月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 走行するための駆動ホイール(21)と、ダスト吸入掃除のための掃除部(30)と、吸入したダストを集めるダストボックス(50)とで構成され、駆動ホイール(21)が駆動しているかないかを感知する駆動ホイール駆動感知手段(310)と、従動ホイール(22)が駆動しているかないかを感知する従動ホイール駆動感知手段(330)を備え、ロボットのスリップ有無を感知して駆動ホイール(21)と掃除部(30)の動作を制御するロボット制御部(40)とで構成されるロボット掃除機において、
ダストボックス(50)の装着維持及び装着感知が磁力で行われる磁力装着感知手段を有して、ロボット本体(10)の下部にモップ取付部(210)が装着されているかないかを感知して拘束するようなモップ装着構造を備え、
上記磁力装着感知手段はロボット本体(10)にダストボックス(50)が後で引出すタイプに結合されるようにダストボックス結合部(11)を形成し、上記ダストボックス結合部(11)の内壁にダストボックス(50)の結合を感知する装着感知センサー(110)を備え、上記装着感知センサー(110)の一側には結合されているダストボックス(50)の結合状態を維持するダストボックス磁性結束板(120)を備え、上記ダストボックス結合部(11)の内側に対応するダストボックス(50)の内側壁に装着維持磁石(130)を備えて構成し、
上記装着維持磁石(130)によって、ダストボックス蓋(51)を磁力結束するように装着維持磁石(130)が内側壁の上部から上面にかけて偏向して備えられ、上記装着維持磁石(130)に対応するダストボックス蓋(51)に蓋磁性結束板(140)が備えられていることを特徴とするロボット掃除機。
IPC (3件)：
A47L 9/28 ( 200 6.01)
, A47L 9/00 ( 200 6.01)
, A47L 9/10 ( 200 6.01)
A47L 9/28 E
, A47L 9/28 K
, A47L 9/00 102 Z
, A47L 9/10 Z
