移動装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-282821
公開番号（公開出願番号）：特開2014-124712
出願日： 2012年12月26日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
要約：

【課題】物品を載置した移動体を2次元平面に対して水平方向に移動させる移動装置において、移動の高速化や高応答化と物品の位置決めの高精度化との両立が求められる。【解決手段】ベッド10と、ベッド上の移動体11と、ベッドと移動体の一方に二次側固定子32と他方に一次側可動子31とを含んで移動体を移動させるリニア駆動機構30と、ベッド上で移動体を、第1軸12aとそれに交わる第2軸12bでなる2次元平面12に対して水平方向に移動可能に支持する移動体支持機構20と、を含み、移動体支持機構が、ベッド上部に第1軸に沿って敷設される複数の第1案内軸21aと、移動体下部に第2軸に沿って敷設される複数の第2案内軸21bと、第1案内軸の軸方向に案内される第1軸受22aと、第2案内軸の軸方向に案内される第2軸受22bと、を含んで、第1と第2案内軸を両方軸受する複数の軸受ブロック22と、を含む移動装置である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ベッドと、前記ベッドの上に対向配置される移動体と、前記ベッドと前記移動体のうちのいずれか一方に設けられる二次側の固定子とその他方に設けられる一次側の可動子とを含んで、そのベッドに対してその移動体を移動させるリニア駆動機構と、前記ベッドと前記移動体の間に配置されて、そのベッドに対してその移動体を、第1軸とその第1軸に交わる第2軸とで形成される2次元平面に対して水平方向に移動可能に支持する移動体支持機構と、を含み、前記移動体支持機構が、前記ベッドの上部に前記第1軸の軸方向に沿って敷設される複数の第1案内軸と、前記移動体の下部に前記第2軸の軸方向に沿って敷設される複数の第2案内軸と、前記第1案内軸によって前記第1軸の軸方向に移動が案内される第1軸受と前記第2案内軸によって前記第2軸の軸方向に移動が案内される第2軸受とを含んで、その第1案内軸とその第2案内軸の両方を軸受けする複数の軸受ブロックと、を含むことを特徴とする移動装置。

IPC (4件)：

B23Q 1/62 , B23Q 1/01 , B23Q 5/28 , G12B 5/00

FI (4件)：

B23Q1/62 C , B23Q1/01 T , B23Q5/28 B , G12B5/00 T

Fターム (10件)：

2F078CA08 , 2F078CB02 , 2F078CB13 , 2F078CC02 , 2F078CC19 , 3C048BB10 , 3C048BC02 , 3C048CC04 , 3C048DD06 , 3C048DD26

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開昭62-028146
XYテーブル
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-089113 出願人：株式会社カイジョー

審査官引用 (3件)

特開昭62-028146
特開昭62-028146
XYテーブル
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-089113 出願人：株式会社カイジョー

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