特許
J-GLOBAL ID：201403069341468014
バイオセンシング及び外科的処置のための能動的カニューレ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
園田 吉隆
, 小林 義教
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-139088
公開番号（公開出願番号）：特開2012-228523
特許番号：特許第5550682号
出願日： 2012年06月20日
公開日（公表日）： 2012年11月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 外科用カニューレを導くためのソフトウェアにより符号化されたコンピュータで読取り可能な媒体であって、当該ソフトウェアが、
所望のカニューレ経路を受け取るプログラム、
所望のカニューレ経路にほぼ合致する複数の重なり合う可撓性チューブの構成を計算するプログラムであって、複数の重なり合う可撓性チューブの構成がカニューレの湾曲を規定する、プログラム、
所望のカニューレ経路に対応する複数の中間的構成を計算するプログラムであって、複数の中間的構成の各々は、複数の中間的構成の少なくとも一つが複数の中間的構成の他の少なくとも一つと異なるように、予め形成された湾曲と複数の可撓性チューブの少なくとも一つの可撓性との関数であるカニューレの中間的湾曲を規定する、プログラム、及び
複数の中間的構成に従って、複数の重なり合う可撓性チューブの少なくとも一つを作動させる複数の作動器に命令するプログラム
を含む、コンピュータで読取り可能な媒体。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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