特許
J-GLOBAL ID：201403069790524476
情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲本 義雄
, 西川 孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-230513
公開番号（公開出願番号）：特開2014-081863
出願日： 2012年10月18日
公開日（公表日）： 2014年05月08日
要約：
【課題】物体の操作に関する操作モデルとして、汎用性が高い操作モデルを提供する。【解決手段】例えば、エージェントのハンドによって操作される操作対象物体とハンド等が映る、実際に観測される画像である実画像を用いて、ハンドによる操作対象物体の操作に関する操作モデルの学習が行われる。操作モデルでは、操作対象物体を基準とする物体基準座標系の各位置において、ハンドの状態が変化したときの、ハンドの位置及び状態変化と、ハンドの状態変化によって生じる操作対象物体の状態変化とが対応付けられる。本技術は、例えば、エージェントのハンドによって、操作対象物体を操作する場合に適用できる。【選択図】図12
請求項（抜粋）：
第1の物体と第2の物体とが映る、実際に観測される画像である実画像を用いて、前記第1の物体を基準とする物体基準座標系の各位置において、前記第2の物体の状態が変化したときの、前記第2の物体の位置及び状態変化と、前記第2の物体の状態変化によって生じる前記第1の物体の状態変化とを対応付ける、前記第2の物体による前記第1の物体の操作に関する操作モデルの学習を行う操作モデル学習部を備える
情報処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (10件)：
5L096BA05
, 5L096CA04
, 5L096FA39
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA30
, 5L096HA02
, 5L096JA09
, 5L096KA04
, 5L096KA13
