移動体、及びその制御方法

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-233591
公開番号（公開出願番号）：特開2010-068654
特許番号：特許第5328272号
出願日： 2008年09月11日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】搭乗者の体重移動に応じて移動する移動体であって、前記搭乗者の大腿部の下方が空間となる座面を有する搭乗席と、前記搭乗席を支持する本体部と、前輪及び後輪を有し、前記本体部を移動させる移動機構と、前記搭乗席の座面に加わる力に応じた計測値を出力するセンサと、前記センサからの出力に応じて、前記移動機構を駆動するための指令値を算出する制御計算部と、前記搭乗者の足が載置されるフットレストと、前記フットレストを変位させるアクチュエータと、を備え前記制御計算部が、前記座面に加わるピッチ軸周りのモーメントに応じて前記アクチュエータを制御する移動体。

IPC (2件)：