特許
J-GLOBAL ID：201403072871134339

作業車両用周辺監視システム及び作業車両

発明者：
田貫 富和

田貫 富和 について

, 
栗原 毅

栗原 毅 について


出願人/特許権者：
株式会社小松製作所

株式会社小松製作所 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-208734
公開番号（公開出願番号）：特開2014-064209
出願日： 2012年09月21日
公開日（公表日）： 2014年04月10日
要約：
【課題】複数の撮像装置が撮像した画像を合成した俯瞰画像によって運転支援をするにあたって、作業車両の操作者が理解しやすい画像を提供すること。【解決手段】作業車両用周辺監視システム10は、作業車両の周囲を撮像し、画像情報として出力する複数の撮像装置11〜16と、撮像装置11〜16から取得した画像情報を合成して俯瞰画像をモニタ50に表示するための俯瞰画像情報を生成する俯瞰画像合成部110と、作業車両の後方側における一部が除かれたベッセルとこのベッセルに表示された前輪及び後輪とを少なくとも含む第1ベッセル画像が、俯瞰画像の作業車両の領域に重ねられた第1俯瞰画像と、すべてのベッセルとこのベッセルに表示された前輪及び後輪とを少なくとも含む第2ベッセル画像が、俯瞰画像の作業車両の領域に重ねられた第2俯瞰画像と、のいずれか一方をモニタ50に表示する表示制御部150と、を含む。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
前輪及び後輪を支持する車体フレームと、前記後輪よりも前記車体フレームの後方に張り出して積荷を積載するベッセルとを含む作業車両の周辺を監視するシステムであり、 前記作業車両に取り付けられて前記作業車両の周囲を撮像し、画像情報として出力する複数の撮像装置と、 複数の前記画像情報を取得し、取得した前記画像情報を合成して前記作業車両及びその周辺の俯瞰画像を表示装置に表示するための俯瞰画像情報を生成する俯瞰画像合成部と、 前記作業車両の後方側における一部が除かれた前記ベッセルと当該ベッセルとともに表示される前記前輪及び前記後輪とを少なくとも含む第1ベッセル画像が、前記俯瞰画像の前記作業車両が存在する領域に重ねられた第1画像と、すべての前記ベッセルと当該ベッセルに表示された前記前輪及び前記後輪とを少なくとも含む第2ベッセル画像が、前記俯瞰画像の前記作業車両が存在する領域に重ねられた第2画像と、のいずれか一方を前記表示装置に表示する表示制御部と、 を含むことを特徴とする作業車両用周辺監視システム。
IPC (3件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  G06T 3/00
FI (3件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  G06T3/00 300
Fターム (20件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD01 ,  5B057CE08 ,  5B057CE10 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5C054CH10 ,  5C054FD03 ,  5C054FE02 ,  5C054FE14 ,  5C054FE26 ,  5C054HA30
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 操縦支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-262451   出願人：三洋電機株式会社
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-120759   出願人：アイシン精機株式会社
  • 車載用画像表示装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-175745   出願人：日立オートモティブシステムズ株式会社
引用文献：
審査官引用 (2件)
  • “プレスリリース 「オーバービューモニターシステム」をクラリオンと共同開発”, 20110124
  • “プレスリリース 全周囲安全確認支援装置「SkyAngle」を発売”, 20120920

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