特許
J-GLOBAL ID：201403074094718049
波動歯車装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
特許業務法人プロスペック特許事務所
, 金井 憲志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-161266
公開番号（公開出願番号）：特開2014-020496
出願日： 2012年07月20日
公開日（公表日）： 2014年02月03日
要約：
【課題】外歯車の耐久性を向上させ、かつ出力トルクを大きくした波動歯車装置を提供する。【解決手段】波動歯車装置10は、内歯車13と、内歯車の内側に配置され、環状に形成された外歯車18と、外歯車18の内側に配置され、外歯車18を撓ませて、内歯車13の一部と外歯車18の一部とを噛み合わせるとともに、回転駆動されることにより内歯車13と外歯車18とが噛み合う部分を内歯車13及び外歯車18の周方向に移動させる波動発生器19と、外歯車18の回転に伴って回転するように外歯車18に係合する出力軸SOを備える。外歯車18は、環状に形成されたリムR1を有し、リムR1の外周に歯が一体的に形成されている。リムR1の外周面のうち歯が形成された部分とは反対側の内周面の部分に、歯の歯幅方向に平行に延びる溝部18aが形成されている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
内歯車と、
前記内歯車の内側に配置され、環状に形成された外歯車と、
前記外歯車の内側に配置され、前記外歯車を撓ませて、前記内歯車と前記外歯車とを部分的に噛み合わせるとともに、回転駆動されることにより前記内歯車と前記外歯車とが噛み合う部分を前記内歯車及び前記外歯車の周方向に移動させる波動発生器と、
前記外歯車の回転に伴って回転するように前記外歯車に係合する出力軸と、を備えた波動歯車装置であって、
前記外歯車は、環状に形成されたリムを有し、前記リムの外周に歯が一体的に形成され、
前記リムのうち前記歯が形成された部分とは反対側の内周面に、前記歯の歯幅方向に平行に延びる溝部が形成されている、波動歯車装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3J027FA04
, 3J027FA37
, 3J027GA01
, 3J027GB05
, 3J027GC07
, 3J027GC22
, 3J027GD08
, 3J027GD12
, 3J030AA01
, 3J030BA01
, 3J030BB17
