特許
J-GLOBAL ID：201403074514161886
ロボットシステムおよびロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮園 博一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-281515
公開番号（公開出願番号）：特開2014-124798
出願日： 2012年12月25日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
要約：
【課題】異なるサイズの箱材を組み立てる場合でも、ユーザの作業負担が増加するのを抑制することが可能なロボットシステムおよびロボットを提供する。【解決手段】このロボットシステム100は、箱材8を吸着するハンド2と、ハンド2が取り付けられ、ハンド2に吸着された箱材8をX方向に移動させながら箱材8の組立を行うロボット本体1とを含むロボットと、固定的に設置され、ロボット本体1により移動される箱材8の内側フラップ部およびが当接されることにより、内側フラップ部およびが底面または上面を構成するように折り曲げられる第1折曲部材4と、固定的に設置され、ロボット本体1により移動される箱材8の外側フラップ部およびが当接されることにより、外側フラップ部およびが底面または上面を構成するように折り曲げられる第2折曲部材5とを備える。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
箱材を吸着するハンドと、前記ハンドが取り付けられ、前記ハンドに吸着された前記箱材を所定の方向に移動させながら前記箱材の組立を行うロボット本体とを含むロボットと、
固定的に設置され、前記ロボット本体により移動される前記箱材の底面または上面となる内側フラップ部が当接されることにより、前記内側フラップ部が底面または上面を構成するように折り曲げられる第1折曲部材と、
固定的に設置され、前記ロボット本体により移動される前記箱材の前記内側フラップ部の外側に配置されて底面または上面となる外側フラップ部が当接されることにより、前記外側フラップ部が底面または上面を構成するように折り曲げられる第2折曲部材とを備える、ロボットシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3C707AS06
, 3C707BS10
, 3C707DS02
, 3C707FS01
, 3C707JS02
, 3C707NS19
, 3E049AA02
, 3E049AB06
, 3E049CA02
, 3E049DA03
, 3E049EB01
, 3E075AA05
, 3E075BA05
, 3E075CA07
, 3E075DA04
, 3E075DA23
, 3E075DA32
, 3E075DC17
, 3E075DC33
, 3E075DC43
, 3E075DC44
, 3E075FA05
, 3E075GA03
