特許

J-GLOBAL ID：201403077340888691

状態推定装置、プログラムおよび集積回路

発明者： 生駒 哲一 ,  長谷川 弘
出願人/特許権者： 株式会社メガチップス ,  国立大学法人九州工業大学
代理人 (5件)： 上羽 秀敏 ,  松山 隆夫 ,  坂根 剛 ,  川上 桂子 ,  中西 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-085014
公開番号（公開出願番号）：特開2014-206907
出願日： 2013年04月15日
公開日（公表日）： 2014年10月30日
要約：

【課題】観測対象の内部状態を適切に推定する状態推定システムを実現する。【解決手段】状態推定システム1000の観測取得部1は、観測可能な事象から得られる複数の観測データを、任意の時間間隔で取得する。観測選択部2は、前時刻t-1に取得した事後確率分布データに基づき、観測取得部1が取得した複数の観測データの中から、1つの観測データを選択する。尤度取得部3は、観測選択部2が選択した1つの観測データと、事後確率分布データに対して予測処理を行うことで取得した予測後確率分布データとに基づき、尤度データを取得する。事後確率分布推定部4は、尤度取得部3が取得した予測後確率分布データと、尤度データとから、事象の状態の事後確率分布データを推定する。事前確率分布出力部5は、事後確率分布推定部4が推定した事後確率分布データに基づく事前確率分布データを、次時刻t+1において、事前確率分布データとして出力する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

観測可能な事象から得られる複数の観測データを、任意の時間間隔で取得する観測取得部と、 前時刻t-1に取得された事後確率分布データに基づいて、前記観測取得部により取得された前記複数の観測データの中から、1つの観測データを選択する観測選択部と、 前記観測選択部により選択された1つの観測データと、前記事後確率分布データに対して予測処理を行うことで取得した予測後確率分布データとに基づいて、尤度データを取得する尤度取得部と、 前記尤度取得部により取得された前記予測後確率分布データと、前記尤度データとから、前記事象の状態の事後確率分布データを推定する事後確率分布推定部と、 前記事後確率分布推定部により推定された前記事後確率分布データに基づく事前確率分布データを、次時刻t+1において、事前確率分布データとして出力する事前確率分布出部と、 を備える状態推定装置。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (1件)：

G06T7/00 350A

Fターム (7件)：

5L096AA06 ,  5L096CA05 ,  5L096EA39 ,  5L096GA30 ,  5L096GA55 ,  5L096HA05 ,  5L096JA11