特許
J-GLOBAL ID:201403079511751048
車載カメラ装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
井上 学
, 戸田 裕二
, 岩崎 重美
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-184843
公開番号(公開出願番号):特開2014-043121
出願日: 2012年08月24日
公開日(公表日): 2014年03月13日
要約:
【課題】 すばやく撮像部の光学面の汚れを検出し、誤制御を抑制または停止する車載カメラ装置を提供する。【解決手段】 第1撮像部と、第2撮像部と、一方端に第1撮像部を有し、他方端に第2撮像部を有する筐体と、を有し、第1撮像部と第2撮像部で撮像した画像から距離情報を取得する車載カメラ装置において、光学面が汚れていない撮像部で撮像した撮像画像に2値化処理を施した理想画像を予め記憶する記憶部と、第1撮像部又は、第2撮像部で撮像した撮像画像に対して、予め定めた2つの閾値に基づいて2値化処理し、2値化処理された画像と、記憶部で記憶された理想画像とを比較し、比較した結果に基づいて汚れ検出を行う処理部と、を有する。【選択図】 図8
請求項(抜粋):
第1撮像部と、第2撮像部と、一方端に前記第1撮像部を有し、他方端に前記第2撮像部を有する筐体と、を有し、前記第1撮像部と前記第2撮像部で撮像した画像から距離情報を取得する車載カメラ装置において、
光学面が汚れていない撮像部で撮像した撮像画像に2値化処理を施した理想画像を予め記憶する記憶部と、
前記第1撮像部又は、前記第2撮像部で撮像した撮像画像に対して、予め定めた2つの閾値に基づいて2値化処理し、2値化処理された画像と、前記記憶部で記憶された前記理想画像とを比較し、比較した結果に基づいて汚れ検出を行う処理部と、を有する車載カメラ装置。
IPC (3件):
B60R 21/00
, G06T 1/00
, H04N 5/225
FI (5件):
B60R21/00 624C
, G06T1/00 330Z
, H04N5/225 C
, H04N5/225 Z
, H04N5/225 E
Fターム (23件):
5B057BA02
, 5B057BA11
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057DA02
, 5B057DA08
, 5B057DC22
, 5C122DA03
, 5C122DA13
, 5C122DA14
, 5C122DA30
, 5C122EA06
, 5C122EA47
, 5C122FA04
, 5C122FA18
, 5C122FH01
, 5C122FH11
, 5C122FH14
, 5C122FH16
, 5C122GE01
, 5C122HA88
, 5C122HB05
引用特許: