特許
J-GLOBAL ID：201403081700417536
制御装置及び制御方法、ロボット、制御プログラム、並びに、制御用集積電子回路
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
内藤 浩樹
, 藤井 兼太郎
, 寺内 伊久郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-022882
公開番号（公開出願番号）：特開2014-155028
出願日： 2013年02月08日
公開日（公表日）： 2014年08月25日
要約：
【課題】ユーザがベッド上で姿勢の向きを変えたときに、ユーザの姿勢の向きに応じて表示装置を見易い位置に移動させることができるアームの制御装置及び制御方法、ロボット、アームの制御プログラム、並びに、アームの制御用集積電子回路を提供する。【解決手段】ベッド上の位置毎の圧力より、ユーザの頭部、肩部又は腰部のうち少なくとも1つの部位の位置を推定し、当該位置を含む所定の範囲内の圧力の分布形状を用いて、ユーザの姿勢の方向を推定する。推定されたユーザの姿勢の方向に対向する位置に表示装置を移動させることにより、ユーザに見易い位置に表示装置を移動させることができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
支持台上のユーザが利用する表示装置の位置及び姿勢を制御するアームの制御装置において、
前記支持台上の位置毎の圧力を取得する圧力情報取得部と、
前記圧力情報取得部より取得した前記圧力が所定の閾値以上の位置を、前記支持台上に接する前記ユーザの頭部、肩部又は腰部のうち少なくとも1つの部位の位置であると推定する部位推定部と、
前記部位推定部より推定された前記部位の位置を含む所定の範囲内の前記圧力の分布形状を用いて、前記支持台上における前記ユーザの姿勢の方向を推定する姿勢方向推定部と、
前記姿勢方向推定部より推定された前記ユーザの姿勢の方向に対向する位置に前記表示装置を移動させるための前記アームを制御する情報を生成する動作情報生成部と、
前記動作情報生成部より生成された前記情報に基づいて前記アームを制御する制御部と、
を備える制御装置。
IPC (6件)：
H04N 5/64
, G09F 9/00
, G09G 3/20
, G09G 5/00
, A61G 7/05
, A61G 12/00
H04N5/64 581C
, G09F9/00 312
, G09F9/00 366A
, G09G3/20 642F
, G09G5/00 550C
, A61G7/06
, A61G12/00 B
4C040AA30
, 4C040EE08
, 4C040GG20
, 4C341LL06
, 5C080BB05
, 5C080DD13
, 5C080JJ02
, 5C080JJ07
, 5C080KK26
, 5C082CB03
, 5G435CC09
, 5G435EE50
