特許

J-GLOBAL ID：201403082118765267

車両

発明者： 川上 雄史
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (1件)： 特許業務法人しんめいセンチュリー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-218860
公開番号（公開出願番号）：特開2014-071778
出願日： 2012年09月28日
公開日（公表日）： 2014年04月21日
要約：

【課題】遠隔操作装置との通信速度が低下しても、遠隔操作装置に車両の周辺を示す動画像を滑らかに表示させることができる車両を提供すること。【解決手段】 修正画像データ生成処理(S17)では、車両1と操作センター200の通信速度の低下に基づき、ディスプレイ202で表示される動画像のフレームレートが閾値Nl,Nm,Nhを下回った場合は、画角マップメモリ92から取得される画角に応じて、カメラ12によって撮像された車両1の周辺を示す動画像のうち、その動画像のエッジE1〜E4から内側にかけてピクセルが削除された画像が、操作センター200のディスプレイ202に表示する動画像を構成するフレーム画像として生成される。これにより、車両1から操作センター200へ送信されるフレーム画像1枚あたりのデータ量を落とすことができる。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

車両の周辺を動画像として撮像する撮像手段と、 その撮像手段により撮像された動画像に基づいて動画像情報を生成する動画像情報生成手段と、 その動画像情報生成手段により生成された前記動画像情報を、前記車両の外部に設けられた遠隔操作装置へ送信する送信手段と、 その送信手段により送信された前記動画像情報に基づき前記遠隔操作装置に設けられた表示手段に表示される動画像に基づいて前記遠隔操作装置によって操作者より受け付けられた前記車両の駆動、制動または操舵に関する指示を表す指示情報を、前記遠隔操作装置より受信する受信手段と、 その受信手段により受信した前記指示情報に基づいて、前記車両の駆動、制動または操舵を制御する走行制御手段と、 前記送信手段によって前記遠隔操作装置へ送信される動画像情報の通信速度に応じた情報を取得する通信速度取得手段とを備え、 前記動画像情報生成手段は、前記通信速度取得手段によって取得された通信速度に応じた情報が、第1通信速度に応じた情報である場合は、前記通信速度に応じた情報が第1通信速度よりも高速の第2通信速度に応じた情報である場合よりも動画像を構成するフレーム画像1枚当たりの情報量が少ない動画像情報を生成するものであることを特徴とする車両。

IPC (3件)：

G05D 1/00 ,  H04N 7/18 ,  H04N 7/173

FI (3件)：

G05D1/00 B ,  H04N7/18 J ,  H04N7/173 610Z

Fターム (15件)：

5C054CC02 ,  5C054DA07 ,  5C054EA05 ,  5C054HA29 ,  5C164FA16 ,  5C164PA33 ,  5C164SA32S ,  5C164SB02P ,  5C164TB33P ,  5C164UB41P ,  5C164YA24 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17