特許
J-GLOBAL ID：201403082638617040
駆動機械の負荷特性推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-517902
特許番号：特許第5591400号
出願日： 2012年03月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 駆動機械の位置に対する動作の指令或いは速度に対する動作の指令を含む動作指令を生成する動作指令生成部と、
前記動作指令に前記駆動機械の動作が追従するよう駆動力指令を生成する駆動力指令生成部と、
前記駆動力指令に対応した駆動力を発生して前記駆動機械を駆動する駆動部と、
前記駆動機械の駆動速度に基づいて、前記駆動機械が、正転動作状態、逆転動作状態、あるいは停止状態のいずれの状態であるかを判定する符号判定部と、
前記駆動力指令あるいは前記駆動力を表す信号に基づき、前記駆動機械に加わる負荷駆動力の推定値である負荷駆動力信号を算出する負荷駆動力推定部と、
前記符号判定部の判定の結果が正転動作状態である場合に、前記負荷駆動力信号の逐次的な平均値を算出する正転負荷演算部と、
前記符号判定部の判定の結果が逆転動作状態である場合に、前記負荷駆動力信号の逐次的な平均値を算出する逆転負荷演算部と、
前記符号判定部の判定の結果が正転動作状態である場合に、前記駆動速度の逐次的な平均値を算出する正転速度演算部と、
前記符号判定部の判定の結果が逆転動作状態である場合に、前記駆動速度の逐次的な平均値を算出する逆転速度演算部と、
を備えることを特徴とする駆動機械の負荷特性推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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