特許
J-GLOBAL ID：201403084136280095
位置計測装置と方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
堀田 実
, 野村 俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-196812
公開番号（公開出願番号）：特開2014-052277
出願日： 2012年09月07日
公開日（公表日）： 2014年03月20日
要約：
【課題】物体の向きによって、物体から受光部への反射レーザ光の強度が弱くなる場合にも、反射レーザ光が弱くなるレーザ射出方向における物体の位置を計測できるようにする。【解決手段】制御部11がレーザ射出部3を制御することにより、レーザ光を、反射体7を経由させることなく計測領域Rに投射させる。投射されたレーザ光の反射レーザ光を受光部5が検出しない場合には、制御部11は、レーザ射出部3を制御することにより、レーザ光を、反射体7を経由させて計測領域Rに投射させる。これにより投射されたレーザ光の反射レーザ光を受光部5で検出する。演算部9は、反射体7に向いたレーザ射出方向、および、このレーザ射出方向へのレーザ光の射出時点と反射レーザ光の検出時点との時間差に基づいて物体1の位置を求める。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
レーザ光を計測領域に投射し、その反射レーザ光に基づいて計測領域内の物体の位置を計測する装置であって、
レーザ光を射出して計測領域に投射するレーザ射出部と、
レーザ射出部から射出されたレーザ光の反射レーザ光を検出する受光部と、
レーザ射出部からのレーザ光を、計測領域へ反射させる反射体と、
レーザ射出部のレーザ射出方向、および、該レーザ射出方向へのレーザ光の射出時点と該レーザ光の反射レーザ光の検出時点との時間差に基づいて、物体の位置を求める演算部と、
レーザ射出部を制御する制御部と、を備え、
(A)制御部がレーザ射出部を制御することにより、レーザ光を、反射体を経由させることなく計測領域に投射させ、
(B)前記(A)で投射されたレーザ光の反射レーザ光を受光部が検出しない場合には、制御部は、レーザ射出部を制御することにより、レーザ光を、反射体を経由させて計測領域に投射させ、
(C)受光部は、前記(B)で投射されたレーザ光の反射レーザ光を検出し、
(D)演算部は、前記(B)におけるレーザ射出方向、および、当該レーザ射出方向へのレーザ光の射出時点と前記(C)における反射レーザ光の検出時点との時間差に基づいて、前記(A)でのレーザ射出方向における物体の位置を求める、ことを特徴とする位置計測装置。
IPC (3件)：
G01S 17/06
, G01S 17/88
, G01S 7/481
G01S17/06
, G01S17/88
, G01S7/481 A
5J084AA04
, 5J084AA05
, 5J084AA10
, 5J084AB01
, 5J084AB07
, 5J084AD01
, 5J084BA03
, 5J084BA36
, 5J084BB14
, 5J084BB21
, 5J084DA01
, 5J084EA07
