特許
J-GLOBAL ID：201403086199967093
搬送台車を牽引する自動搬送車を用いた自動搬送システムにおける自動搬送車と搬送台車の連結係合・連結解除方法及び自動搬送システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人第一国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-262838
公開番号（公開出願番号）：特開2014-108664
出願日： 2012年11月30日
公開日（公表日）： 2014年06月12日
要約：
【課題】搬送台車を牽引して走行する自動搬送車の連結装置に対して、走行面の急激な変化により過大な力が加わることで動力伝達部にダメージが生じる恐れのない自動搬送車と搬送台車の連結係合・連結解除方法を提供する。【解決手段】自動搬送車に牽引された搬送台車の搬送走行中には、回転励起手段により牽引アーム40を係止部材に対して常時連結係合方向へ所定の回転励起力を生起させておき、搬送走行中に自動搬送車の走行面の変化により連結装置30の牽引アーム40に所定以上の力が作用したときには、アーム駆動モータ45又はその動力伝達手段に対して伝搬される過負荷力を回避する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自動搬送車と該自動搬送車に牽引される搬送台車とからなる自動搬送システムにおける自動搬送車と搬送台車の連結係合・連結解除方法であって、
前記自動搬送車と前記搬送台車とは連結装置により連結係合され又は連結解除されるように構成されており、当該連結装置は、前記自動搬送車に設けられた牽引アームと、前記搬送台車に設けられた係止部材と、前記牽引アームを前記係止部材に対して連結係合方向又は連結解除方向に回転駆動するアーム駆動モータと、前記牽引アームを前記係止部材に対して連結係合方向へ回転励起する回転励起手段とから成っており、
前記連結装置により前記自動搬送車と前記搬送台車とを連結係合する際には、前記アーム駆動モータを駆動して、前記係止部材に対して前記牽引アームを連結係合方向に回転駆動し、
前記自動搬送車に牽引された前記搬送台車の搬送走行中には、前記回転励起手段により前記牽引アームを前記係止部材に対して常時連結係合方向へ所定の回転励起力を生起させておき、搬送走行中に前記自動搬送車の走行面の変化により前記連結装置の前記牽引アームに所定以上の力が作用したときには、前記アーム駆動モータ又はその動力伝達手段に対して伝搬される過負荷力を回避するようにしたことを特徴とする搬送台車を牽引する自動搬送車を用いた自動搬送システムにおける自動搬送車と搬送台車の連結係合・連結解除方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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