特許

J-GLOBAL ID：201403086996318211

電動パワーステアリング装置

発明者： 青木 健一郎 ,  三鴨 悟
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社ジェイテクト
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-007201
公開番号（公開出願番号）：特開2014-138530
出願日： 2013年01月18日
公開日（公表日）： 2014年07月28日
要約：

【課題】複数の駆動系統にてモータを駆動制御する電動パワーステアリング装置においてセンサレス制御を行う場合の演算量を軽減する。【解決手段】電気角推定部110は、第1コイル,第2コイルの2相固定座標系の電圧ベクトルを加算するα軸電圧成分加算部115,β軸電圧成分加算部116と、2相固定座標系の電流ベクトルを加算するα軸電流成分加算部117,β軸電流成分加算部118と、加算された電圧ベクトルと電流ベクトルに基づいて誘起電圧Eを演算する誘起電圧演算部119を備えている。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

ステアリング機構に設けられて操舵アシストトルクを発生するモータであって、モータステータに駆動系統が異なる複数組の3相コイルを備えた永久磁石式同期モータと、 前記複数組の3相コイルのそれぞれに対応して設けられた駆動回路を有し、各駆動回路から3相コイルへの通電を独立して行って前記永久磁石式同期モータを駆動するモータ駆動ユニットと、 前記永久磁石式同期モータの推定電気角を演算する電気角推定手段と、 前記電気角推定手段により演算された推定電気角に基づいて前記モータ駆動ユニットの各駆動回路を制御して前記永久磁石式同期モータを駆動するモータ制御手段と を備えた電動パワーステアリング装置において、 前記電気角推定手段は、 前記3相コイル毎に、3相コイルに供給された電圧の3相固定座標系で表される電圧ベクトルを2相固定座標系で表される電圧ベクトルに変換する3相/2相電圧ベクトル変換手段と、 前記3相コイル毎に、3相コイルに流れた電流の3相固定座標系で表される電流ベクトルを2相固定座標系で表される電流ベクトルに変換する3相/2相電流ベクトル変換手段と、 各3相コイルの2相固定座標系で表される電圧ベクトルを加算する電圧ベクトル加算手段と、 各3相コイルの2相固定座標系で表される電流ベクトルを加算する電流ベクトル加算手段と、 前記電圧ベクトル加算手段により算出された加算電圧ベクトルと、前記電流ベクトル加算手段により算出された加算電流ベクトルとに基づいて、前記永久磁石式同期モータで発生する誘起電圧を演算する誘起電圧演算手段と を備え、前記演算した誘起電圧に基づいて前記永久磁石式同期モータの電気角を推定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

H02P 6/18 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  H02P 27/06

FI (5件)：

H02P6/02 371S ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P5/408 C ,  H02P7/63 302B

Fターム (62件)：

3D232CC33 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DA65 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232EA02 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D333CB02 ,  3D333CB17 ,  3D333CD53 ,  3D333CD55 ,  3D333CE03 ,  3D333CE30 ,  3D333CE31 ,  5H505AA16 ,  5H505BB06 ,  5H505CC04 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505GG05 ,  5H505HA03 ,  5H505HA05 ,  5H505HA06 ,  5H505HA09 ,  5H505HA16 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ17 ,  5H505LL22 ,  5H505LL24 ,  5H505LL41 ,  5H505MM01 ,  5H505MM12 ,  5H505PP01 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA01 ,  5H560DA13 ,  5H560DB16 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560JJ19 ,  5H560SS02 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02 ,  5H560XA03 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13