特許

J-GLOBAL ID：201403088206578238

2軸同期駆動装置及び2軸同期駆動方法

発明者： 今野 敬一 ,  後藤 博 ,  長沼 聡
出願人/特許権者： 株式会社安川電機 ,  本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 益田 博文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-092569
公開番号（公開出願番号）：特開2014-215813
出願日： 2013年04月25日
公開日（公表日）： 2014年11月17日
要約：

【課題】駆動抵抗の発生により2つの駆動軸それぞれの駆動対象物の動作位置に差が生じた場合であっても、各駆動対象物を均等に動作させる。【解決手段】第1駆動軸を駆動するための第1モータ14と、第2駆動軸を駆動するための第2モータ24と、を有し、第1モータ14及び第2モータ24を同期させて駆動制御する2軸同期駆動装置100において、第1モータ14の駆動位置及び第2モータ24の駆動位置が所定の範囲を逸脱しないように、第1駆動軸の駆動速度若しくは第2駆動軸の駆動速度を制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

第1駆動軸を駆動するための第1モータと、 第2駆動軸を駆動するための第2モータと、 を有し、 前記第1モータ及び前記第2モータを同期させて駆動制御する、2軸同期駆動装置において、 前記第1モータの駆動位置及び前記第2モータの駆動位置が所定の範囲を逸脱しないように、前記第1駆動軸の駆動速度、若しくは、前記第2駆動軸の駆動速度、を制御する制御手段を有する ことを特徴とする2軸同期駆動装置。

IPC (3件)：

G05B 19/18 ,  B23Q 15/00 ,  H02P 5/00

FI (4件)：

G05B19/18 C ,  B23Q15/00 J ,  H02P7/67 D ,  H02P7/67 F

Fターム (17件)：

3C269AB01 ,  3C269BB03 ,  3C269BB12 ,  3C269CC01 ,  3C269DD01 ,  3C269EF20 ,  3C269GG02 ,  3C269KK13 ,  5H572AA20 ,  5H572BB10 ,  5H572DD01 ,  5H572EE01 ,  5H572EE03 ,  5H572GG01 ,  5H572HC07 ,  5H572JJ13 ,  5H572LL31

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特許第3125015号