特許

J-GLOBAL ID：201403090528207922

面直倣い機構、これを備えた加工装置および加工方法

発明者： 二瓶 智宏 ,  稲垣 隆大 ,  鶴田 健一 ,  池田 陽介 ,  月岡 勇気
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (2件)： 藤田 考晴 ,  上田 邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-223482
公開番号（公開出願番号）：特開2014-073571
出願日： 2012年10月05日
公開日（公表日）： 2014年04月24日
要約：

【課題】加工物の形状に左右されることなく、簡素且つ安価な構成により、加工軸の軸線を加工物との接触点における法線に沿わせて精度良く加工可能にする。【解決手段】本発明に係る加工装置は、加工物2を固定する治具枠と、加工機4を支持する加工機支持体と、治具枠と加工機支持体とを切り離し可能に連結する連結部と、治具枠と加工機支持体とが連結部により連結された状態で、加工機4の加工軸24の軸線CLを加工物2に指向させ、且つ加工機4を加工機支持体に対して座標位置調整する座標位置調整部と、加工軸24の軸線をCL、該加工軸24が接触する加工物2の加工接触点Pを中心に、該加工接触点Pを通る法線NLに沿わせる面直倣い機構30と、を具備してなることを特徴とする。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

加工機の加工軸の軸線が、該加工軸により加工される加工物の加工接触点を通る法線に沿うように、前記加工軸を、前記加工接触点を中心に回動させることを特徴とする面直倣い機構。

IPC (1件)：

B23Q 9/02

FI (1件)：

B23Q9/02 Z