特許
J-GLOBAL ID：201403091739176582

物品識別システムとそのプログラム

発明者：
森本 雅和

森本 雅和 について

, 
初田 真幸

初田 真幸 について


出願人/特許権者：
株式会社ブレイン

株式会社ブレイン について

, 
公立大学法人兵庫県立大学

公立大学法人兵庫県立大学 について


代理人 (2件)： 塩入 明 ,  塩入 みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-109430
公開番号（公開出願番号）：特開2014-229153
出願日： 2013年05月24日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
要約：
【課題】 互いに接触している個品を正確に切り分けること。【構成】 互いに接触している複数個の物品のカラー画像と距離画像とを取得し、距離画像の所要部を、基準平面からの距離に変換する。基準平面からの距離から物品の輪郭を抽出して、輪郭の屈曲点を抽出すると共に、基準平面からの距離が小さな谷を通って屈曲点間を接続するように、分割候補線を発生させる。分割候補線により、互いに接触している複数個の物品を個々の物品へ切り分ける。切り分けた個々の物品の種類を、画像認識により識別する。【選択図】 図10
請求項（抜粋）：
互いに接触している複数個の物品の、カラー画像と距離画像とを取得する撮像装置と、 前記距離画像の所要個所を、基準平面からの距離に変換する座標変換部と、 基準平面からの距離から、物品の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、 輪郭抽出部で求めた輪郭に対し、輪郭の屈曲点を抽出すると共に、基準平面からの距離が小さな谷を通って屈曲点間を接続する分割候補線を発生させる分割候補線発生部と、 分割候補線により切り分けた個々の物品の種類を、画像認識により識別する個品識別部、とを備える物品識別システム。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ,  G06T 1/00
FI (2件)：
G06T7/00 200Z ,  G06T1/00 500A
Fターム (19件)：
3E142CA20 ,  3E142GA35 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA12 ,  5B057DC02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096FA66
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 物体識別装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-063991   出願人：株式会社ブレイン
  • 物品認識方法及び装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-057158   出願人：花王株式会社
  • 物品識別システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-104876   出願人：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM