特許

J-GLOBAL ID：201403092664688961

波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ

発明者： 矢島 喜一
出願人/特許権者： 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
代理人 (1件)： 横沢 志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-017850
公開番号（公開出願番号）：特開2014-206265
出願日： 2014年01月31日
公開日（公表日）： 2014年10月30日
要約：

【課題】可撓性外歯歯車の剛性ボスと軸受内輪を、簡単な構成によって固定でき、これらの間を確実に封止できる波動歯車装置を提供すること。【解決手段】波動歯車装置3は、剛性内歯歯車32と、可撓性外歯歯車33と、波動発生器34と、可撓性外歯歯車33を剛性内歯歯車32に対して相対回転自在の状態で支持する軸受35と、可撓性外歯歯車33における剛性のボス33cと軸受35の内輪35bとを相互に固定している第1溶接部38とを有している。第1溶接部38は、ボス33cと内輪35bの間を液密状態に封止している全周溶接部である。ボス33cと内輪35bを、軸線方向の寸法が少なくて済み、かつ、少ない加工工数、組付け工数によって、相互に固定できる。オイルシールを用いずに、ボス33cと内輪35bの間を封止できる。【選択図】図1A

請求項（抜粋）：

剛性内歯歯車(32)と、 可撓性外歯歯車(33)と、 波動発生器(34)と、 前記可撓性外歯歯車(33)を前記剛性内歯歯車(32)に対して相対回転自在の状態で支持する軸受(35)と、 前記可撓性外歯歯車(33)における剛性のボス(33c)と前記軸受(35)の内輪(35b)とを相互に固定している第1溶接部(38)と、 を有し、 前記第1溶接部(38)は、前記ボス(33c)と前記内輪(35b)の間を液密状態に封止している全周溶接部である、 ことを特徴とする波動歯車装置(3、3A、3B)。

IPC (3件)：

F16H 1/32 ,  F16J 15/18 ,  H02K 7/116

FI (3件)：

F16H1/32 B ,  F16J15/18 C ,  H02K7/116

Fターム (21件)：

3J027FA50 ,  3J027GC07 ,  3J027GC23 ,  3J027GD04 ,  3J027GD08 ,  3J027GD12 ,  3J027GE12 ,  3J027GE27 ,  3J043AA16 ,  3J043CA02 ,  5H607AA12 ,  5H607BB01 ,  5H607BB07 ,  5H607BB14 ,  5H607CC05 ,  5H607DD04 ,  5H607EE33 ,  5H607EE35 ,  5H607EE36 ,  5H607GG01 ,  5H607GG08