特許
J-GLOBAL ID：201403096686915401

情報処理システム、方法及びプログラム

発明者：
小林 一彦

小林 一彦 について

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鈴木 雅博

鈴木 雅博 について

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内山 晋二

内山 晋二 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-193369
公開番号（公開出願番号）：特開2014-046433
出願日： 2012年09月03日
公開日（公表日）： 2014年03月17日
要約：
【課題】小型化、軽量化を図りつつ、位置姿勢が変更できる可動部を持つ可動手段を精度良く制御できるようにする。【解決手段】第1の位置姿勢で、対象物体103の2次元情報又は3次元情報を取得する第1のセンサ部101と、ロボット100に装着され、対象物体103の2次元情報を取得する第2のセンサ部102と、第1のセンサ部101で取得した情報に基づいて、対象物体103の3次元位置姿勢を計測する3次元位置姿勢計測部113と、3次元位置姿勢計測部113による計測結果及び対象物体のモデル情報に基づいて、第2のセンサ部102が情報を取得する第2の位置姿勢を算出する第2センサ位置姿勢決定部114と、第2の位置姿勢で第2のセンサ部102が取得した情報と対象物体のモデル情報とに基づいて、対象物体103の3次元位置姿勢を計測する3次元位置姿勢計測部117とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
位置姿勢が変更できる可動部を持つ可動手段を制御するための情報処理システムであって、 前記可動手段とは別に配置され、第1の位置姿勢で、対象物体の2次元情報又は3次元情報を取得する第1のセンサ手段と、 前記可動手段に装着され、前記対象物体の2次元情報を取得する第2のセンサ手段と、 前記第1のセンサ手段で取得した情報に基づいて、前記対象物体の3次元位置姿勢を計測する第1の計測手段と、 前記第1の計測手段による計測結果及び前記対象物体のモデル情報に基づいて、前記第2のセンサ手段が情報を取得する第2の位置姿勢を算出する第2センサ位置姿勢決定手段と、 前記第2の位置姿勢で前記第2のセンサ手段が取得した情報と前記対象物体のモデル情報とに基づいて、前記対象物体の3次元位置姿勢を計測する第2の計測手段とを備えたことを特徴とする情報処理システム。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
B25J13/08 A ,  G06T1/00 300 ,  G06T1/00 315
Fターム (21件)：
3C707AS04 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KT02 ,  3C707KT03 ,  3C707KT05 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707LT06 ,  5B057AA01 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32
引用特許：
審査官引用 (6件)
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