特許

J-GLOBAL ID：201403096928647164

ハンドラー、検査装置、ハンドラー用カメラおよびハンドラーカメラ用制御装置

発明者： 宮本 治彦
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  宮坂 一彦 ,  渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-041585
公開番号（公開出願番号）：特開2014-169911
出願日： 2013年03月04日
公開日（公表日）： 2014年09月18日
要約：

【課題】ソケットに載置された搬送対象物に対する搬送動作を行なった後に、当該搬送対象物がソケットに残留しているか否かを検出するに際し、できる限り少ない情報量で迅速にその検出を確実に行なうことができるハンドラー、検査装置およびハンドラー用カメラを提供すること。【解決手段】ハンドラーは、搬送対象物を載置可能なソケットが設置されるソケット載置部と、搬送対象物をソケットから別の位置に搬送する搬送部と、ソケットを撮像する撮像部とを備える。そして、ハンドラーの制御部では、基準画像20A中のソケットに関する情報としての各濃色領域201Aの面積と、撮像部によって撮像された撮像画像20B中のソケットに関する情報としての各濃色領域201Bの面積とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、除去動作後のソケットに搬送対象物が残留しているか否かを判断する判断手段とを備える。【選択図】図16

請求項（抜粋）：

搬送対象物を載置可能なソケットが設置されるソケット設置部と、 前記搬送対象物を前記ソケットから別の位置に搬送する搬送部と、 前記ソケットを撮像する撮像部と、 前記ソケットに前記搬送対象物が載置されていない状態の第1画像に対して所望の加工を行なうことにより生成される前記ソケットに関する第1非画像情報と、前記撮像部によって撮像された、前記搬送部が搬送動作を開始した以降の前記ソケットの撮像画像に対して所望の加工を行うことにより生成される前記ソケットに関する第2非画像情報とを比較し、前記ソケットの前記搬送対象物の有無を判断する制御部と、を備えることを特徴とするハンドラー。

IPC (2件)：

G01R 31/26 ,  G01N 21/85

FI (2件)：

G01R31/26 Z ,  G01N21/85 Z

Fターム (23件)：

2G003AA07 ,  2G003AF02 ,  2G003AF03 ,  2G003AF07 ,  2G003AG01 ,  2G003AG11 ,  2G003AG13 ,  2G003AH01 ,  2G003AH02 ,  2G003AH04 ,  2G051AA73 ,  2G051AC15 ,  2G051CA03 ,  2G051DA01 ,  2G051DA03 ,  2G051DA06 ,  2G051EA12 ,  2G051EA14 ,  2G051EA16 ,  2G051EB01 ,  2G051FA10 ,  2G051GD02 ,  2G051GD06