特許
J-GLOBAL ID：201403098062946887

数値制御装置

発明者：
青山 一成

青山 一成 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (1件)： あいわ特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-086947
公開番号（公開出願番号）：特開2014-211721
出願日： 2013年04月17日
公開日（公表日）： 2014年11月13日
要約：
【課題】数値制御プロセッサとロボット制御プロセッサをマルチコアの一つとして統合したマルチコアプロセッサを有する数値制御装置を提供すること。【解決手段】マルチコアプロセッサ80、統合化周辺制御LSI70、モータ制御部13と、アンプインタフェース部14を備え、数値制御部プロセッサコア81は、数値制御用プログラムを実行しモータ駆動用アンプ18を制御するための指令値を作成し、ロボット制御部プロセッサコア82は、ロボット制御用プログラムを実行し、モータ駆動用アンプ18を制御するための指令値を作成し、モータ制御プロセッサ40では、前記指令値を元にモータ制御用のデータを作成し、通信制御LSI50は、前記モータ制御用のデータをモータ駆動用アンプ18に送信する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
数値制御用プログラムを実行する数値制御部と、ロボット用プログラムを実行するロボット制御部と、を備えた数値制御装置であって、 複数のコアを有するマルチコアプロセッサと、周辺制御LSIとを有し、 前記マルチコアプロセッサのコアの少なくとも1つに前記数値制御部を割り当て、他のコアの少なくとも1つに前記ロボット制御部を割り当て、 前記マルチコアプロセッサは前記周辺制御LSIを介して前記数値制御装置の内部バスと接続されていることを特徴とする数値制御装置。
IPC (2件)：
G05B 19/18 ,  G05B 19/415
FI (2件)：
G05B19/18 C ,  G05B19/4155 N
Fターム (8件)：
3C269AB01 ,  3C269AB33 ,  3C269BB01 ,  3C269CC01 ,  3C269DD01 ,  3C269EF19 ,  3C269KK06 ,  3C269KK13
引用特許：
審査官引用 (4件)
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