特許

J-GLOBAL ID：201403098357988611

駐車支援装置

発明者： 立石 貴誕
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人アイ・ピー・ウィン
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-043701
公開番号（公開出願番号）：特開2014-172411
出願日： 2013年03月06日
公開日（公表日）： 2014年09月22日
要約：

【課題】新たな部品や装置を追加することなく、単に車両の後方画像を表示する場合と比較して、ユーザが駐車場に車両を駐車する際の駐車運転をより分かり易く支援する。【解決手段】駐車場情報格納部15は、駐車場の位置情報、駐車開始から駐車終了までの間にバックカメラ30により撮像された複数の基準駐車画像、およびこの複数の基準駐車画像がそれぞれ撮像された際の車両の方位情報からなる駐車場情報を格納する。表示制御部22は、車両のリバース信号が検出された際に、車両の現在位置の位置情報に該当する駐車場を特定し、その駐車場に対応する複数の基準駐車画像を、車速パルスが入力される毎に現在の車両の後方画像に重ね合わせて表示部16に順次表示させる。その際に、表示制御部22は、方位センサ12からの方位情報が各基準駐車画像の方位情報と対応する場合にのみ、複数の基準駐車画像を現在の画像と重ね合わせて表示させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の現在位置を位置情報として検出する現在位置検出手段と、 車両の方位を方位情報として検出する方位検出手段と、 車両後方の画像を撮像する撮像手段からの画像を表示可能な表示手段と、 駐車場の位置情報、駐車開始から駐車終了までの間に前記撮像手段により撮像された複数の基準駐車画像、および当該複数の基準駐車画像がそれぞれ撮像された際の車両の方位情報からなる駐車場情報を格納する格納手段と、 車両の後退信号が検出された際に、車両の現在位置の位置情報が、前記格納手段に記憶されている駐車場情報のいずれかの駐車場の位置情報に該当する場合、位置情報が該当した駐車場に対応する複数の基準駐車画像を、前記方位検出手段により検出された方位情報が各基準駐車画像が撮像された際の方位情報と対応する場合にのみ、前記撮像手段により撮像された現在の画像と重ね合わせて前記表示手段に順次表示させる表示制御手段と、 を備えた駐車支援装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 ,  H04N 7/18 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 626G ,  H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A

Fターム (17件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057CH18 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FE14 ,  5C054GB12 ,  5C054GD09 ,  5C054HA30