小田貴嗣

オダタカツグ | Takatsugu Oda

所属機関・部署：
職名：博士後期課程
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： http://www.cl.mse.tcu.ac.jp/~oda/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (6件)：移動ロボット , 最適化 , モデル予測制御 , ロバスト制御 , 制御工学 , 車両運動制御

論文 (1件)：

講演・口頭発表等 (2件)：

Robust path tracking control using model predictive control and sliding mode control - application to the JSAE-SICE benchmark problem -
(2015)
Model Predictive Sliding Mode Control for Four Wheel Steering and Driving Vehicles
(IFAC-AAC2013 2013)

学歴 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (2件)：

自動車技術会 , 計測自動制御学会

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小田 貴嗣