研究者
J-GLOBAL ID：201501016932769719   更新日: 2023年08月04日

コセンティノ サラ

Cosentino Sarah
所属機関・部署：
東京大学

東京大学 について


その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2017 - 2020 Robot music therapy for effective social training of ASD children
論文 (38件)：
  • Jun Uchiyama, Tomoyuki Hashimoto, Hina Ohta, Jia-Yeu Lin, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi. A Humanoid Saxophone-Playing Robot Based on Instrument-Centered Design. Lecture Notes in Computer Science. 2023. 295-306
  • J. Uchiyama, T. Hashimoto, H. Ohta, Y. Nishio, J. Y. Lin, S. Cosentino, A. Takanishi. Development of an Anthropomorphic Saxophonist Robot Using a Human-like holding Method. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
  • Y-H Ma, J-Y Lin, S. Cosentino, A. Takanishi. Rhythmic body movement analysis for robot-based music therapy. 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO). 2021
  • Gabriele Trovato, Leonardo Ricotti, Cecilia Laschi, Massimiliano Zecca, Sarah Cosentino, Luca Bartolomeo, Shuji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Paolo Dario. The Italy-Japan Workshop: A History of Bilateral Cooperation, Pushing the Boundaries of Robotics. IEEE Robotics and Automation Magazine. 2021. 28. 3. 150-162
  • Zixi Gu, Mazoon Salim Al Maamari, Di Zhang, Yasuo Kawakami, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi. Design and Evaluation of a Training system to Increase Knee Extension Load during Walking. Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019. 2019. 1288-1293
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MISC (38件)：
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学位 (1件)：
  • Ph.D. in Robotics (Waseda University)
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