野田堅太郎

ノダケンタロウ | Noda Kentaro

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (1件)： https://kaken.nii.ac.jp/d/r/00547482.ja.html

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , ナノマイクロシステム , ナノ材料科学

研究キーワード (5件)：ロボットセンサ , 光音響センサ , MEMS , 触覚センサ , マイクロセンサー

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2022 - 2025 ピエゾ抵抗型MEMS力センサの極限の追求
2021 - 2024 化学量の濃度変化を常時計測することが可能なMEMS化学量センサ
2018 - 2021 波面形状を連続的に変形する可変フェイズドアレイアンテナ
2014 - 2017 電磁波波面を制御するためのMEMS二次元可変誘電体素子
2013 - 2017 柔軟物の手触り感を計測する皮膚構造規範型MEMS触感センサ

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論文 (38件)：

Zihang Lyu, Ken’ichi Koyanagi, Katsuki Nagahara, Hiroyuki Masuta, Fengyu Li, Ahmed Almassri, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima. Framework to Estimate Operating Intention for a Leader-Follower Robot. Machines. 2023. 11. 9. 918-918
野田堅太郎, 塚越拓哉, 下山勲. グルコースの非侵襲計測のための超高感度光音響センサ-Photoacoustic Sensor Using Silicon Piezoresistor for Non-Invasive Measurement of Glucose-特集第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム受賞論文. 電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines. 2023. 143. 7. 171-175
Ryota Ikegami, Takuya Tsukagoshi, Kenei Matsudaira, Kayoko Hirayama Shoji, Hidetoshi Takahashi, Thanh Vinh Nguyen, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima, et al. Temperature Dependence of the Beating Frequency of hiPSC-CMs Using a MEMS Force Sensor. Sensors. 2023. 23. 7
Ken’ichi KOYANAGI, Kentaro NODA, Toru OSHIMA, Hiroyuki MASUTA, Takuya TSUKAGOSHI, Yoshimi KUWAKO, Naomi KIDANI. ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 927. 23-00128
Zihang Lyu, Ken'Ichi Koyanagi, Fengyu Li, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima. Improvement of Intention Estimation Method for Leader-Follower Robot. 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023. 2023. 1155-1160

MISC (103件)：

三輪大瑛, 伊藤拓海, 塚越拓哉, 野田堅太郎, ALMASSRI Ahmed, LI Fengyu, 小柳健一, 大島徹, 下山勲. 入射角をフィードバック制御する表面プラズモン共鳴センサ. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2023. 123. 155(ED2023 10-13)
LYU Zihang, 小柳健一, 大島徹, 塚越拓哉, 野田健太郎, 玉本拓巳. リーダーフォロワー型ロボットのコックピット開発と操作意図推定手法の応用. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
高橋龍矢, 小柳健一, 増田寛之, 李豊羽, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 大島徹. 等身大マスコットロボットの非言語コミュニケーションに向けたジェスチャの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
高橋龍矢, 小柳健一, 大島徹, 玉本拓巳, 塚越拓哉, 野田堅太郎. 等身大マスコットロボットの統合制御システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
LYU Zihang, 小柳健一, LI Fengyu, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹. リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定手法の実験的検証. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022

特許 (6件)：

血圧センサシステム及びその血圧計測方法
触覚センサ
Three-dimensional structure and its manufacturing method
Near-field optical microscope, near-field optical probe, and sample obseravtion
3次元構造体の製造方法

書籍 (1件)：

ロボットテクノロジー
株式会社オーム社 2011

学歴 (3件)：

2006 - 2009 東京大学情報理工学(系)研究科知能機械情報学専攻博士課程
2004 - 2006 東京大学情報理工学(系)研究科知能機械情報学専攻修士課程
2000 - 2004 東京大学工学部機械情報工学科

学位 (1件)：

博士(情報理工学)(東京大学) (東京大学)

経歴 (4件)：

2019/04 - 現在富山県立大学工学部知能ロボット工学科
2009/05 - 2019/03 東京大学情報理工学(系)研究科特任助教
2009/04 - 2009/05 東京大学情報理工学(系)研究科特任助教
2007/04 - 2009/03 日本学術振興会特別研究員(DC2)

受賞 (3件)：

2023/11 - 電気学会第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム優秀技術論文賞ファイナリストシリコンピエゾ抵抗型素子を用いた光音響センサの設計
2022/11 - 電気学会第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム優秀ポスター賞グルコースの非侵襲計測のための超高感度光音響センサ
2013/11 - 日本摂食嚥下リハビリテーション学会第17回・18回日本摂食・嚥下リハビリテーション学会奨励賞咀嚼嚥下時の舌運動様相の3次元・時系列的解析が可能な超小型口蓋センサーの開発~液状食品を用いた試行~

所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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