研究者
J-GLOBAL ID:201501042609673877
更新日: 2022年04月07日
鳥毛 明
トリゲ アキラ | Torige Akira
研究分野 (4件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件):
メカトロニクス
, ロボット工学
論文 (2件):
A Torige, T Ihara. Control of manipulator with gravity center position control on mobile vehicle. 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, 1997 PROCEEDINGS - ICAR'97. 1997. 367-372
A Torige, S Yagi, H Makino, T Yagami, N Ishizawa. Centipede type walking robot (CWR-2). IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3. 1996. 1. 402-407
講演・口頭発表等 (2件):
左右独立型乗用モビリティの検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012)
屋外自律移動型ロボットの開発 -周辺環境情報を用いた移動制御-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012)
学位 (1件):
工学博士 (東京大学)
経歴 (1件):
2005/04 - 現在 成蹊大学 理工学部システムデザイン学科(旧エレクトロメカニクス学科) 准教授
委員歴 (2件):
2014/03 - 2015/02 日本機械学会 関東支部東京ブロック ブロック長
2013/03 - 2014/02 日本機械学会 関東支部東京ブロック 副ブロック長
所属学会 (4件):
自動車技術会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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