新山龍馬

ニイヤマリユウマ | Niiyama Ryuma

ホームページURL (1件)： https://kaken.nii.ac.jp/d/r/00734592.ja.html

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (3件)：インフレータブルロボット , 生物規範ロボット , ソフトロボティクス

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (87件)：

Ryuma Niiyama, Masahiro Ikeda, Young Ah Seong. Inflatable Humanoid Cybernetic Avatar for Physical Human-Robot Interaction. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 277-283
Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3062-3069
Keung Or, Kehua Wu, Kazashi Nakano, Masahiro Ikeda, Mitsuhito Ando, Yasuo Kuniyoshi, Ryuma Niiyama. Curriculum-reinforcement learning on simulation platform of tendon-driven high-degree of freedom underactuated manipulator. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
Hiroki Sato, Ryuma Niiyama, Koya Narumi, Young ah Seong, Keisuke Watanabe, Ryosuke Yamamura, Yasuaki Kakehi, Yoshihiro Kawahara. Demonstrating poimo as Inflatable, Inclusive Mobility Devices with a Soft Input Interface. Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies. 2022
Masahiro Ikeda, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. Proposal of Manufacturing Method for New Passive Elastic Joint and Prototype of Human Phantom. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2022. 34. 2. 402-412

MISC (57件)：

安藤潤人, 大場大成, 中野風志, 郡司芽久, 野間春生, 望山洋, 新山龍馬. 深層学習による動画像処理を用いた索状柔軟物のマーカレス姿勢推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
望山洋, 田中健斗, 残華宏和, 新山龍馬, 中野風志, 郡司芽久, 安藤潤人. 車椅子搭載型ダチョウ首規範超劣駆動マニピュレータ-プロトタイプ第1号機-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
新山龍馬. やわらかいロボットとバイオメカニクス : 動物に学び、動物を超える、しなやかなロボットをめざして-特集 "やわらか"発想で拓(ひら)くソフトロボット学. Milsil : 自然と科学の情報誌. 2021. 14. 4. 9-11
堀井雄太, 井上克馬, 西川鋭, 中嶋浩平, 新山龍馬, 國吉康夫. Physical Reservoir Computingを用いたやわらかいシート状遊泳ロボットの動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P2-G16
新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一. キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2A1-I11

書籍 (2件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

受賞 (10件)：

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