長濱峻介

ナガハマシュンスケ | Nagahama Shunsuke

所属機関・部署：
職名：助教/客員次席研究員(客員研究院講師)

研究分野 (2件)：構造材料、機能材料 , 機械要素、トライボロジー

研究キーワード (7件)：ハイドロゲル , ヤモリテープ , 人工循環器系システム , 腱駆動ロボット , MEMS , ソフトマテリアル , 自己修復システム

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (15件)：

MISC (6件)：

Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano. Twisted String Actuator and its Control Mechanism. Journal of the Robotics Society of Japan. 2021. 39. 9. 799-802
長濱峻介, 亀崎允啓, 菅野重樹. 監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017
米山大樹, 長濱峻介, 飯田翔太郎, 菅野重樹. 3A1-K02 物質を利用して自己修復・メンテナンスを行なう機械システムのための物質輸送手法の提案(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3A1-K02(1)"-"3A1-K02(4)"
木村洋介, 長濱峻介, 菅野重樹. 食べる動作を行うロボットが人間に与える印象についての研究. 人工知能学会全国大会論文集. 2014. 28. 1-3
木村洋介, 長濱峻介, 飯田翔太郎, 金天海, 菅野重樹. 1A2-B03 糖質を摂取する自己充足可能なロボットのための小型食物粉砕システムの提案(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A2-B03(1)"-"1A2-B03(2)"

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (43件)：

立体的に微細加工した温度応答性ハイドロゲルの動的な変形
(第104回日本化学会春季大会 2024)
Development of self-healing metals using capillary action and melting and solidification phenomenon
(MRM2023/IUMRS-ICA2023 2023)
シワの動的生成による微小突起構造の吸着力制御機構における布のメッシュ構造に応じたシワの形態の調査
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
溶融凝固現象と毛細管効果を利用して自己修復する金属材料の開発に向けたワイヤ構造の検討
(第33回日本MRS年次大会 2023)
低融点金属の溶融凝固現象を利用したクラッチの性能に関する研究
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (9件)：

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受賞 (4件)：

所属学会 (5件)：

バイオメカニズム学会 , 日本化学会 , 日本ロボット学会 , 日本トライボロジー学会 , 高分子学会

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長濱 峻介