- 2022 - 2023 製造業の省エネルギー化に向けたパラレルワイヤ駆動ロボットの開発
- 2021 - 2023 筋骨格構造のメカニズムに基づく運動生成法の構築
- 2021 - 2022 仮想筋骨格構造を利用した2リンクアームロボットの制御手法の構築
- 2019 - 2021 筋骨格構造の運動メカニズムに基づいた筋骨格型ロボットの開発
- 2017 - 2020 微生物によるひび割れ治癒機能を付与したローカーボン性能を有するPCグラウトの開
- 2018 - 2019 人体の構造と運動規範に基づいた腱駆動ロボットの運動生成
- 2016 - 2019 感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略
- 2017 - 2018 リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットのセンサレス位置・剛性制御
- 2016 - 2018 ローカーボンPCグラウト開発のための練混ぜシステムの確立と微生物による自己治癒機能の付与
- 2016 - 2017 人間の筋骨格構造に基づいた次世代ロボットアーム
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