関健太

セキケンタ | Seki Kenta

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://mdlab.web.nitech.ac.jp

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：システム制御 , -メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (109件)：

Yuya Watanabe, Kenshin Nakashima, Kenta Seki, Makoto Iwasaki. Effect of contact angle in machine-support structure on vibration frequency and positioning performance. Precision Engineering. 2026. 100. 685-692
Takao Nakamura, Kenta Seki, Naoki Motoi. Research on Micro-Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper. IEEJ Journal of Industry Applications. 2026. 15. 3. 462-469
Y.Hashino, K.Seki, M.Iwasaki, K.Miyata. Experimental Study on Characteristic Changes and Control Performance of Fluorinated-Lubricated Strain Wave Gears for Space Use. Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control. 2026
Y.Watanabe, Y.Mizoguchi, K.Seki, M.Iwasaki. Modeling Machine-Stand Vibration Based on Multibody Dynamics Analysis Considering Contact in Support Mechanisms. International Journal of Automation Technology. 2025. 19. 4. 499-507
Y.Hashino, H.Nakatani, K.Seki, Y. Aoyanagi, K.Miyata, M.Iwasaki. Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation. Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics. 2025

MISC (29件)：

関健太. ウェブハンドリング技術における高精度搬送を実現する駆動ローラ制御技術. 機械設計. 2025. 69. 2. 25-29
関健太. ウェブハンドリング装置におけるモーションコントロール. 日本設計工学会誌. 2020. 55. 9. 538-544
関健太. フィードバック制御による特定周波数の外乱抑制の考え方とウェブ搬送機への適用. コンバーテック. 2020
関健太. 地震シミュレータにおけるモーションコントロール技術. 機械設計. 2020. 64. 5. 28-32
遠藤嵩大, 関健太, 岩崎誠. 加速度センサと変位センサを併用した圧電駆動型位置決めステージの高精度制御 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2017. 2017. 8. 31-36

特許 (9件)：

書籍 (5件)：

講演・口頭発表等 (116件)：

Experimental Evaluation of Shaft Flexibility Effects on the Frequency Response of a Flexible Linear Motor
(IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2026)
Improvement of Asteroid Tracking Performance by Trajectory Estimation and Line-of-Sight Error Compensation
(IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2026)
Investigation of Trough Detection on Pet Film Using Image Processing Based on Photoelasticity
(IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2026)
Modeling of Angular Transmission Error and Periodic Disturbance of Roller Gear Cam Mechanism in Machine Tool Rotary Axis
(IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2026)
Command Shaping Based on Machine-Stand Vibration Signals from a Leveling Bolt with Built-in Piezoelectric Elements
(IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2026)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (30件)：

2026/05 - 現在電気学会産業応用部門役員会委員
2026/01 - 現在電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
2025/10 - 現在ウェブハンドリング技術研究会会長
2023/08 - 現在米国電気電子学会/米国機械学会 Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2023/04 - 現在電気学会産業応用部門和文論文委員会編集長補佐

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受賞 (8件)：

2026/05 - 電気学会第82回電気学術振興賞論文賞
2025/08 - 電気学会 IEEJ Industry Applications Society Distinguished Transaction Paper Award
2012/08/22 - 電気学会平成24年度電気学会産業応用部門部門論文賞
2011/04/21 - 日本機械学会平成22年度日本機械学会奨励賞(技術)
2010/03/10 - 財団法人マザック財団平成21年度財団法人マザック財団優秀論文賞

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 米国電気電子学会 , 日本機械学会 , 電気学会

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関 健太