仲田佳弘

ナカタヨシヒロ | YOSHIHIRO NAKATA

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.nakata-lab.mi.uec.ac.jp/members/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス

研究キーワード (8件)：ロボット工学 , アクチュエータ , 融合型ハイブリッドアクチュエータ , アンドロイド , アンドロイドアバター , 人-ロボットインタラクション , 人-可食ロボットインタラクション , Physical Human-Robot Interaction

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (70件)：

Kaoruko Shinkawa, Mizuki Nakajima, Yoshihiro Nakata. Vision-sharing system for android avatars to enable remote eye contact. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro. Joint angle synergy-based humanoid robot motion generation with fascia-inspired nonlinear constraints. Robotica. 2024. 1-23
Shimoyama, Takuma, Noda, Tomoyuki, Teramae, Tatsuya, Nakata, Yoshihiro. Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2024
Akira Heya, Yoshihiro Nakata, Tetsuya Abe, Katsuhiro Hirata. Disturbance Response and Force Control of a Magnetic Lead Screw Actuator. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
Mizuki Nakajima, Kaoruko Shinkawa, Yoshihiro Nakata. Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar ‘Yui’ and its Operation Interface. IEEE Access. 2024. 12. 23930-23942

MISC (27件)：

仲田佳弘, 野田智之. 融合型ハイブリッドリニアアクチュエータ. フルードパワーシステム. 2024. 55. 5. 207-211
久米佑弥, 下山拓真, 山縣芽生, 高橋英之, 仲田佳弘. 人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究. 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI). 2024. 2024-HCI-207. 4
仲田佳弘, 野田智之. 巧みなアクチュエーションの実現に向けた融合型ハイブリッドアクチュエータの研究開発. 電気学会 D部門産業計測制御研究会. 2023. IIC-23-042
大竹陸郎, 部矢明, 仲田佳弘, 井上剛志. 可動隔壁型二自由度球面空圧アクチュエータのトルク解析. Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023). 2023. 244
部矢明, 瀧恵多, 仲田佳弘, 井上剛志, 平田勝弘. ベローズ空気圧アクチュエータを用いた多自由度空電ハイブリッドアクチュエータのトルク解析. Dynamics and Design Conference 2023 (D&D2023). 2023. 248

講演・口頭発表等 (38件)：

リハビリテーション用外骨格ロボットを用いた抗重力下アシスト中の肩関節インピーダンス計測の可能性の検討
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
仮想空間における人型ロボットの上半身の上下揺動が移動の開始・停止に対する人間の反応時間に与える影響
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
アンドロイドアバターの表情同期システムの検討
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
細径長尺チューブの変形を考慮した水圧駆動アクチュエータの遠隔位置制御手法の提案と評価
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
高速外乱に対する一体構造空電ハイブリッドリニアアクチュエータの抵抗力の評価と補償
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)

学歴 (4件)：

学位 (3件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (5件)：

2023/04 - 現在電気学会巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会委員長
2020/06 - 現在 CDS TC Task Force on Robotics, IEEE CIS TC Cognitive and Developmental Systems TF Member
2017/02 - 現在計測自動制御学会 SI部門ロボティクス部会委員
2020/07 - 2022/06 電気学会人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会委員
2020/06 - 2021/03 令和3年電気学会全国大会実行委員

受賞 (7件)：

2024/08 - IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award Finalist Fusion Hybrid Linear Actuator: Concept and Disturbance Resistance Evaluation
2024/05 - 2024 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot
2024/03 - 情報処理学会 HCI研究発表会学生奨励賞人間と食物の意見の相違がその味に及ぼす影響: 対話可能な可食ロボットを用いた実験的探究
2022/12 - 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループヒューマンコミュニケーション賞 (HC賞) 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価
2015/07 - 大阪大学大阪大学総長奨励賞研究部門

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所属学会 (4件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 電気学会 , 日本AEM学会

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仲田 佳弘