研究者
J-GLOBAL ID：201501086633203137   更新日: 2024年12月06日

ラワンカル アンキット

ラワンカル アンキット | Ravankar Ankit
所属機関・部署：
東北大学 大学院研究科・工学部 機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻

東北大学 大学院研究科・工学部 機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻 について


研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： Navigation ,  Intelligent Robotics ,  Artificial Intelligence ,  Computer Vision ,  SLAM ,  Mobile Robotics
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2024 - 2028 Integrating Large Language Models for Long Horizon Task Planning in Multi-robot Scenarios
  • 2021 - 2024 Development of Lifelong SLAM System for Service Robots using Deep Semantic Information
  • 2018 - 2023 鉄道車両における画像診断とCADデータを使用した検査システム
  • 2020 - 2021 Long Term Autonomous Navigation of Multi-robot Systems considering Semantic Features
  • 2018 - 2019 ロバスト公募:Development of a Deep Learning based Knowledge Sharing Cloud System for Robust Agriculture
論文 (142件)：
  • Enhancing Manipulator Flexibility: Real-time Positional Control for Variable Assembly Environments using AprilTag Markers and Edge Detection. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2024. 3932-3939
  • Alessandra Miuccio, Ricardo Manríquez-Cisterna, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio, Salazar Luces, Yasuhisa Hirata, Paolo Rocco. A B-spline Approach for Improved Environmental Awareness in Virtual Walking System using Avatar Robot. 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN). 2024. 189-195
  • Zhenyu Liao, Zonghao Dong, Ricardo Manríquez, Ankit Ravankar, Juan Carlos Martinez Rocha, Juliette Lavender, Fumi Seto, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata. Towards Inclusive Dance: A Robotic Approach for Enhancing Movement and Interaction for People with Disabilities. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (Video Paper). 2024
  • Junya Terayama, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata. Prototype of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper). 2024
  • Alexander Breuss, Ricardo Manríquez, Oriella Gnarra, Manuel Fujs, Jorge Peña Queralta, Mehdi Ejtehadi, Ankit Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Diego Paez, Yasuhisa Hirata, et al. RENKEI: Connecting sleep and assistive robotics for elderly care. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan (ICRA-EXPO Demo Paper). 2024
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MISC (81件)：
  • 董宗昊, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 廖振宇, 寺山隼矢, 瀬戸文美, 平田泰久. 受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • 寺山隼矢, マンリケス リカード, 董宗昊, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 平田泰久. 多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
  • CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa. Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代. エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • Sirawich Vachmanus, Takanori Emaru, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi. Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera. 2022
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講演・口頭発表等 (47件)：
  • 圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • Semi- active vibration control of a double shell railway car-body model using bonded Piezo-electric Patch Configuration and an integrated shunt circuit
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能向上手法の提案
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • HMRP: Heat Map based Robot Path Planner for Safe Navigation in Human Centric Environments
    (24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019)
  • Real-time Visual Graph-Based Navigation for Multi-Robot System
    (24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019)
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学歴 (3件)：
  • 2012 - 2015 北海道大学 工学院 博士、人間機械システムデザイン部門
  • 2010 - 2012 北海道大学 工学院 修士、人間機械システムデザイン部門
  • 2005 - 2009 プネ大学 工学部 生産工学
学位 (3件)：
  • 博士(ロボット工学) (北海道大学)
  • 修士(機械工学) (北海道大学)
  • BEng (プネ大学(インド))
経歴 (7件)：
  • 2022/07 - 現在 東北大学 大学院研究科・工学部 機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻 特任准教授
  • 2021/06 - 2022/06 東北大学 大学院工学研究科・機械知能・航空工学科・ ロボティクス専攻 特任講師
  • 2021/04 - 2021/05 東北大学 大学院工学研究科・機械知能・航空工学科・ ロボティクス専攻 学術研究員
  • 2016/04 - 2021/03 北海道大学 工学院 助教
  • 2015/10 - 2016/03 北海道大学 高等教育推進機構 助教
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委員歴 (19件)：
  • 2024/12 - 現在 IET Image Processing Journal Associate Editor
  • 2024/11 - 現在 IEEE Internet of Things Journal Associate Editor
  • 2023/01 - 現在 IEEE Standard Association (IEEE SA) Working Group Vice Chairman, P7017 Recommended Practice for Design-Centered Human-Robot Interaction (HRI) and Governance
  • 2021/10 - 現在 MDPI Sensors Journal Guest Editor (Special Issue "Advanced Research in Intelligent Autonomous Mobile Robots System, Learning and Control")
  • 2021/04 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 実行委員会委員
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受賞 (18件)：
  • 2024/05 - Best Workshop Paper (ICRA 2024 Workshop on Assistive Systems: Lab to Patient Care) ROS 2 Healthcare: Closing the Loop Between Human Sensing and Robotic Interventions
  • 2024/02 - International Conference on Communication, Computing and Data Security, (IC-CCDS) 2024, Mumbai, India Best Paper Award Distributed Multi-agent Mapping and Localization For Enhanced Autonomous Navigation
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 SICE Annual Conference International Award (SICE 2022) Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring
  • 2021/09 - 公益財団法人計測自動制御学会 2021年度計測自動制御学会論文賞
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所属学会 (5件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE Robot Automation Society (IEEE-RAS) ,  IEEE ,  IEEE Standard Association (IEEE SA)
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