研究者
J-GLOBAL ID:201501086633203137   更新日: 2020年09月01日

アンキット ラワンカル

Ravankar Ankit A
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): https://mech-hm.eng.hokudai.ac.jp/~rd/labo/index_en.html
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (7件): Computer Vision ,  Deep Learning ,  Machine Learning ,  Intelligent Robotics ,  Artificial Intelligence ,  SLAM ,  Mobile Robotics
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2018 - 2021 鉄道車両における画像診断とCADデータを使用した検査システム
  • 2018 - 2019 ロバスト公募:Development of a Deep Learning based Knowledge Sharing Cloud System for Robust Agriculture
論文 (73件):
  • Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2020. 13. 3. 138-147
  • Hitesh Supe, Ram Avtar, Deepak Singh, Ankita Gupta, Ali P. Yunus, Jie Dou, Ankit A. Ravankar, Geetha Mohan, Saroj Kumar Chapagain, Vivek Sharma, et al. Google Earth Engine for the Detection of Soiling on Photovoltaic Solar Panels in Arid Environments. Remote Sensing. 2020. 12. 9. 1466
  • Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Michiko Watanabe, Yohei Hoshino, Arpit Rawankar. Development of a Low-Cost Semantic Monitoring System for Vineyards Using Autonomous Robots. Agriculture. 2020. 10. 5. 182
  • Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Michiko Watanabe, Yukinori Kobayashi. Safe mobile robot navigation in human-centered environments using a heat map-based path planner. Artificial Life and Robotics. 2020. 25. 264-272
  • Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Arpit Rawankar, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi. ITC: Infused tangential curves for smooth 2D and 3D navigation of mobile robots. Sensors (Switzerland). 2019. 19
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MISC (19件):
  • 山田 涼裕, 小林 幸徳, 江丸 貴紀, Ravankar Ankit. オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能 向上手法の提案. 第62回自動制御連合講演会. 2019
  • Das Silabhadra, Gupta Ashish, Kobayashi Yukinori, Yamamoto Katsuya, Takigami Tadao, Asahina Mineyuki, Emaru Takanori, Ravankar Ankit. Semi- active vibration control of a double shell railway car-body model using bonded Piezo-electric Patch Configuration and an integrated shunt circuit. 第62回自動制御連合講演会. 2019
  • 藤田隼輔, 小林幸徳, 江丸貴紀, Ankit A. Ravankar. 圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによ る畝のロバストな認識法および制御系の提案. 第62回自動制御連合講演会. 2019
  • 小保内弘毅, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit, 小林幸徳. 障害物とロボットの最小旋回半径を考慮したCoverage Pathの最適化. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2018. 61st. ROMBUNNO.9A4
  • 影山藍, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit. ディープラーニングと深度情報を利用した農作物の検出・判別システムの提案. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2018. 61st. ROMBUNNO.9A1
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講演・口頭発表等 (47件):
  • 圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • Semi- active vibration control of a double shell railway car-body model using bonded Piezo-electric Patch Configuration and an integrated shunt circuit
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能向上手法の提案
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • HMRP: Heat Map based Robot Path Planner for Safe Navigation in Human Centric Environments
    (24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019)
  • Real-time Visual Graph-Based Navigation for Multi-Robot System
    (24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019)
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学歴 (3件):
  • 2012 - 2015 北海道大学 博士、人間機械システムデザイン部門
  • 2010 - 2012 北海道大学 修士、人間機械システムデザイン部門
  • 2005 - 2009 プネ大学 生産工学
学位 (3件):
  • 博士(ロボット工学) (北海道大学)
  • 修士(機械工学) (北海道大学)
  • BEng (プネ大学(インド))
経歴 (5件):
  • 2020/02 - 現在 北海道大学 大学院工学研究院 助教
  • 2016/04 - 現在 北海道大学 工学院 助教
  • 2015/10 - 2016/03 北海道大学 高等教育推進機構 助教
  • 2014/10 - 2015/09 Hokkaido University, Japan Research Assistant
  • 2013/10 - 2014/09 Hokkaido University, Japan Teaching Assistant
委員歴 (5件):
  • 2018/03 - 現在 Member Japan Society of Mechanical Engineering
  • 2016/04 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会
  • 2016/04 - 現在 Society of Instrumentation and Control Engineering
  • 2010/10 - 現在 IEEE Robotics and Automation
  • 2010/10 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society
受賞 (11件):
  • 2020/02 - International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB) Best Paper Award Path Planning for Service Robots in Continuous Operation
  • 2019/07 - IIAI-AAI International Congress on Advanced Applied Informatics Honorable Mention Award (top 5% paper)
  • 2018/06 - AGH-HU Joint Symposium Best Poster Presentation Development of Port Facilities Inspection Robot Using Multi-copter
  • 2018/02 - 6-Happier (Tokyo Tech, National Taiwan University) Travel Grant - 2nd Japan-Taiwan International Engineering Forum, Taipei, Taiwan 28 Feb- 3 March, 2018
  • 2018/01 - International Society of Artificial Life and Robotics Young Author Award International Symposium on Artificial Life and Robotics, ISAROB 2018
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所属学会 (3件):
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本機械学会
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