研究者
J-GLOBAL ID:201501094601260077   更新日: 2020年08月31日

古賀 智久

コガ トモヒサ | Koga Tomohisa
所属機関・部署:
職名: 助手
研究分野 (1件): 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): 最適制御 ,  マルチボディダイナミクス
論文 (3件):
  • 岩村誠人, 古賀智久, 桝谷祐輔, 尾崎弘明. リンク機構の最適制御計算法に関する研究 - 開リンク機構の場合. 日本ロボット学会誌. 2007. 5. 25. 717-726
  • 古賀智久. 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム. 福岡大学工学集報. 2007. 79
  • 岩村誠人, 古賀智久, 尾崎弘明. Study on Motion Optimization of Multibody Systems - An Optimal Control Algorithm for Open-Link Mechanisms -. Proceedings of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics. 2006
講演・口頭発表等 (9件):
  • 数値減衰の効く単段形陰的数値積分法を利用した柔軟リンク系の最適制御アルゴリズム
    (第61回自動制御連合講演会 2018)
  • 柔軟リンク系のリカーシブ動力学計算法とその過程を利用した単段形陰的数値積分法
    (第35回日本ロボット学会学術講演会 2017)
  • 剛体リンク系の汎用的な最適軌道計画アルゴリズム-2 自由度マニピュレータへの適用-
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 2016)
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム
    (日本機械学会九州支部第60期総会講演会 2007)
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム - 開リンク系の場合(1) -
    (計測自動制御学会第25回九州支部学術講演会 2006)
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学歴 (2件):
  • 2005 - 2007 福岡大学 機械工学専攻
  • 2001 - 2005 福岡大学 機械工学科
学位 (2件):
  • 修士(工学) (福岡大学)
  • 学士(工学) (福岡大学)
経歴 (1件):
  • 2015/04/01 - 福岡大学 工学部 助手
受賞 (2件):
  • 2007/03/29 - 日本機械学会フェロー賞
  • 2006/12/09 - 日本機械学会ロボメカデザインコンペ2006佳作
所属学会 (2件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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